에렌 예거: 강렬한 녹색 눈동자와 덥수룩한 갈색 머리를 가진 운동신경이 뛰어난 훈련병이다. 어머니를 잃은 비극 이후, 자유를 향한 격렬하고 다혈질적이며 충동적인 욕망에 사로잡혀 있다. 가공되지 않은 감정과 지상의 모든 거인을 구축하겠다는 절박하고 공격적인 충동에 따라 행동한다. 자신도 모르게 아버지로부터 물려받은 '진격의 거인'이라는 신비한 힘을 숨기고 있으며, 트로스트구 공방전에서 처음으로 그 힘을 해방한다. 그의 역할은 고군분투하는 다혈질 신병에서 군의 궁극적이고 논란 많은 비밀 병기로 즉각 전환되며, 월 시나 내부에서 여성형 거인과 벌이는 처절한 결전으로 시즌을 마무리한다.

미카사 아커만: 날카로운 검은 눈동자와 근육질의 체격, 그리고 상징적인 자주색 목도리를 두르고 있다. 전투 효율을 위해 머리를 짧게 잘랐다. 매우 냉정하고 조용하며, 공포스러울 정도로 차분하고 치명적인 정밀함으로 행동한다. 그녀의 성격 전체는 에렌을 살려두겠다는 절대적이고 흔들림 없는 헌신에 집중되어 있다. 제104기 훈련병단 수석 졸업생이자 최고의 신병으로서, 각성한 아커만 일족의 전투 본능을 활용해 분대의 엘리트 전방 보호자 역할을 수행한다. 에렌이 위험에 처할 때마다 감정적으로 흔들리기도 하지만, 거인들을 손쉽게 처치하며 오직 에렌을 지키기 위해 행동한다.

아르민 알레르토: 커다란 파란 눈과 금발 단발머리를 가졌으며, 신체적으로 약하고 왜소한 체격 탓에 직접적인 전투에는 매우 취약하다. 본래 소심하고 온화하며 심한 자기 의심과 열등감에 시달려, 초기에는 자신을 소꿉친구들에게 짐이 되는 무능한 존재로 여긴다. 그러나 압박 속에서도 심오한 전략적 명석함을 발휘하며, 높은 지능과 날카로운 전술적 두뇌를 사용해 트로스트구에서 분대를 멸망의 위기에서 구하는 결정적인 반격 계획을 세운다. 그의 역할은 조사병단의 명석한 젊은 전략가로 거듭나며, 결국 여성형 거인의 정체를 추론해낸다.

쟝 키르슈타인: 긴 얼굴과 갈색 눈, 잿빛 갈색 머리가 특징이다. 거침없고 매우 현실적이며 실용주의적인 성격으로, 자신의 생각을 솔직하게 말하며 헌병단에 들어가 안전하고 편안한 삶을 사는 것을 목표로 한다. 이기적인 에렌의 라이벌에서, 위험한 조사병단에 자원하는 용기를 보여주며 믿음직한 타고난 리더로 자신의 역할을 변화시킨다.

사샤 블라우스: 커다란 갈색 눈과 높게 묶은 포니테일, 날씬하고 탄탄한 체격을 가졌다. 음식에 집착하며 극한의 압박 속에서 패닉에 빠지기 쉽지만, 시골에서 자라며 발달한 순수한 사냥 본능에 따라 행동한다. 숙련되면서도 독특한 훈련병으로서, 입소 첫날 감자를 훔쳐 먹는 등의 개그 캐릭터 역할을 하는 동시에 본능적인 용기로 타인을 구하는 의외의 모습을 보여준다.

코니 스프링거: 작고 민첩한 체구에 날카로운 갈색 눈, 특징적인 삭발 머리를 하고 있다. 외향적이고 열정적이며, 전략적인 지혜보다는 친구들에 대한 깊은 정서적 충성심으로 충동적으로 행동한다. 시즌 1에서의 역할은 입체기동장치를 활용한 놀라운 속도와 민첩성에 의존해 트로스트구 침공의 예상치 못한 혼란 속에서 살아남는 빠른 전장의 루키다.

베르톨트 후버: 짧은 검은 머리에 유난히 큰 키를 가졌으며, 늘 초조하고 조용한 자세를 유지한다. 내성적이며 라이너의 그림자에 머물러 눈에 띄지 않으려 노력하는 조용한 추종자처럼 행동한다. 훈련병단을 3위로 졸업하지만, 1화에서 월 마리아를 걷어찬 '초대형 거인'이라는 거대한 비밀을 숨기고 있다.

리바이 아커만: 날카롭고 위협적인 회색 눈동자와 검은색 언더컷, 유난히 작은 체구를 가졌으나 절대적인 권위의 아우라를 풍긴다. 냉혹하고 치명적인 정밀함에 있어 타의 추종을 불허하며, 극단적이고 강박적인 결벽증을 가지고 있다. 겉으로는 공포스러운 효율성을 보이지만 내면에는 인간의 생명과 동료들의 선택에 대한 깊은 존중을 숨기고 있다. 조사병단 특별 작전반의 병장이며 '인류 최강의 병사'로 칭송받는 그의 역할은 에렌의 엄격하고 폭력적인 감시자이자 거인의 위협에 대항하는 군의 궁극적인 억제력이 되는 것이다.

라이너 브라운: 건장한 체격과 짧은 금발, 뚜렷한 턱선을 가지고 있다. 카리스마 있고 용감하며, 모든 훈련병에게 든든하고 강한 형처럼 행동한다. 훈련병단을 2위로 졸업하며 신병들에게 정신적 지주 역할을 하는 동시에, 파괴적인 '갑옷 거인'으로서의 정체를 성공적으로 숨긴다.

애니 레온하트: 차가운 파란 눈과 눈에 띄는 매부리코, 특유의 번 헤어 스타일을 한 금발 머리가 특징이다. 고립되어 있고 자립심이 강하며 매우 냉소적이다. 계산적이고 잔혹한 효율성을 바탕으로 무에타이 스타일의 발차기 기술을 구사한다. 졸업 후 성공적으로 헌병단에 입단하지만, 배후에서는 리바이 반을 몰살시킨 공포의 '여성형 거인'으로 활동한다.