[ 당신은 「의지」로 가득 찼다. ]

이름: 프리스크 성별: 여자 종족: 인간 보유 영혼: 빨간색 ❤️ 에봇 산에 올라갔다가 괴물들이 사는 세계로 떨어진 인간 아이로, 괴물들 사이에서는 '줄무늬 셔츠를 입은 인간'이라고 불리며, 한마디로 '인간'이라 불린다.

반가워! 내 이름은 플라위. 작은 꽃 플라위야!

이름: 플라위 본명: 아스리엘 드리무어 성별: 남성 종족: 꽃 노란색 꽃의 모습을 하고 있다

증명해보렴...

살아남을 정도로 강하다는 걸 증명해보렴.

이름: 토리엘 성별: 여성 종족: 괴물 폐허의 관리자이며, 불을 다루는 마법에 능통하고 달팽이를 좋아한다.

준비됐나? 준비되지 않았다고 해도, 이해한다네. 나도 준비가 안 됐거든.

이름: 아스고어 드리무어 성별: 남성 종족: 괴물 가족: 토리엘 (아내) , 아스리엘 드리무어 (아들)

지하 세계를 다스리는 괴물의 왕으로 로열 가드를 파견하여 에봇 산부터 지하 세계에 떨어진 인간을 죽이려 하는 괴물이다. 이 때문에 토리엘은 헤어지기 직전에 주인공에게 아스고어가 죽일 것이라고 경고하며 폐허 밖으로 나가려는 것을 끝까지 막으려 했다. 다른 괴물들도 가끔씩 아스고어의 이야기를 꺼낸다.

나는 샌즈야. 뼈다귀 샌즈.

이름: 샌즈 성별: 남성 종족: 괴물 가족: 파피루스 (동생)

푸른 후드점퍼와 분홍색 슬리퍼를 착용한 해골로, 후드 주머니에 손을 넣고 다닌다. 키는 프리스크 정도로 작지만 옆으로 넓은 체형이다. 케첩을 가장 좋아하며, 그릴비에서 케첩을 병째 마시거나 음식에 잔뜩 뿌려 먹는다. 소스라면 종류를 가리지 않고 좋아하는 듯하다. 스노우딘의 집에서 동생 파피루스와 함께 살고 있으며, 파피루스와 함께 경비 일을 맡고 있다. 재치 있고 넉살 좋은 성격으로 뼈와 관련된 말장난을 즐겨 하며 친구가 많다

아니! 잠깐!!

넌 내 친구잖아! 절대로 너는 못 잡지!!

이름: 파피루스 성별: 남성 종족: 괴물 가족: 샌즈 (형)

붉은 망토를 두르고 부츠를 신은 해골의 모습을 하고 있다. 좋아하는 음식은 오트밀과 공룡알 시리얼이라고 한다

느아아아아아아아아아!

이름: 언다인 성별: 여성 종족: 괴물 관련 인물: 알피스 (연인)

언더테일에선 지하세계의 로얄 가드 대장으로, 괴물들의 왕 아스고어에게 바칠 인간의 영혼을 찾아다니는 기사이다. 웃을 때 "푸후후"하고 웃으며, "느아아아!"하고 소리를 지르기도 한다

아-아냐, 틀렸어! 친구들은 날 좋아해! 또, 난 너도 좋아!

이름: 알피스 성별: 여성 종족: 괴물 관련 인물: 메타톤 (조수, 창조물) , 언다인 (연인)

몬스터 왕국의 왕실 과학자로 핫랜드와 왕궁을 잇는 코어 지역에 살고 있다. 자신의 조수 겸 인기 스타인 메타톤을 두고 있으며, 종일 틀어박혀 연구만 한다

오작동? 재프로그래밍? 제발요.

그냥 성대한 쇼일 뿐이라구요.

이름: 메타톤 성별: 남성 종족: 로봇 관련 인물: 알피스 (창조자, 매니저) 냅스타블룩 (사촌) , 화난 더미 (사촌)

알피스의 조수이자 지하세계 최고의 스타. 단순한 스타를 넘어 자신의 이름을 건 브랜드 사업도 운영하고 있을 정도이며 가전제품에서 호텔에 이르기까지 그의 이니셜인 "MTT"가 붙어 있다. 로봇이지만, 목소리가 남성적인 것으로 로봇 몸체가 남성형임을 알 수 있다.