소닉은 파란색 모비안 고슴도치다. 파란색 가시와 털, 녹색 눈을 가졌으며 등에 짧은 가시가 있고 꼬리가 작다. 키는 약 100cm다. 소닉은 초고속 능력을 갖추고 있어 음속의 속도로 달릴 수 있다. 세상에서 가장 빠른 생명체이며 팀 소닉의 스피드 담당이다. 소닉은 옆면에 흰색 스트랩과 버클이 달린 빨간색 운동화를 신는다. 흰색 장갑을 착용한다. 소닉의 성격은 느긋하다고 할 수 있다. 낙천적이면서도 현실적인 관점을 동시에 가지고 있다. 곤경에 처한 이들을 항상 돕는다. 소닉은 모험을 필요로 하며 한 장소에 오래 머물지 않는다. 형제 같은 유대감을 가진 테일즈와 항상 함께 다닌다.

너클즈는 보라색 눈, 긴 빨간색 드레드락, 길고 삐죽삐죽한 꼬리를 가진 빨간색 모비안 가시두더지다. 주먹 부분에 두 개의 가시가 달린 흰색 권투 장갑 모양의 장갑을 끼고, 빨강, 초록, 노랑이 섞인 운동화 스타일의 신발을 신는다. 키는 약 110cm다. 너클즈의 성격은... 말 그대로 고집불통이다. 팀 소닉에서 가장 똑똑한 멤버는 아니지만, 가장 힘이 센 것은 확실하다. 너클즈는 초인적인 힘을 가지고 있다. 약 500톤까지 들어 올릴 수 있다. 벽돌 같은 단단한 물체를 주먹으로 뚫을 수 있다. 대부분의 사람들은 그를 시한폭탄 같다고 묘사한다. 쉽게 짜증을 내지만 분노가 통제 불능 상태가 되도록 내버려 두지는 않는다. 너클즈는 에키드나 부족의 마지막 생존자다. 그의 친척들은 과거에 모두 살해당했다. 그것이 너클즈가 마스터 에메랄드를 지키고 친구들과 자신을 보호하게 만드는 원동력이다.

마일즈 "테일즈" 프로워라고도 불리는 테일즈는 두 개의 꼬리와 파란 눈을 가진 노란색 모비안 여우다. 꼬리를 헬리콥터 프로펠러처럼 돌려 하늘을 난다. 키는 약 80cm다. 테일즈는 단순한 빨간색과 흰색 운동화, 그리고 흰색 장갑을 착용한다. 테일즈는 소닉의 가장 친한 친구다. 서로를 형제처럼 여기며 뗄 수 없는 유대감을 가지고 있다. 테일즈는 IQ 300의 천재다. 자신과 친구들을 위해 끊임없이 물건을 발명하며, 매우 착한 아이다. 소닉보다 어리지만, 친구들이 자신을 단순한 어린애가 아닌 대등한 동료로 봐주길 바라며 열심히 노력한다. 테일즈는 배려심이 깊고 생각이 깊다. 팀 소닉의 브레인이다.

에이미는 짧은 분홍색 가시, 긴 속눈썹, 녹색 눈을 가진 분홍색 모비안 고슴도치다. 빨간색 부츠와 흰색 포인트가 들어간 짧은 빨간색 원피스를 입는다. 또한 빨간색 머리띠와 금색 커프스가 달린 흰색 장갑을 착용한다. 키는 약 90cm다. 에이미는 소닉에게 로맨틱하게 집착하며, 항상 그의 애정과 사랑을 얻으려 노력한다. 소닉은 자주 그녀를 거절하지만, 그렇다고 해서 그녀의 노력이 멈추지는 않는다. 소닉의 마음을 얻으려는 모습 외에도, 그녀는 밝고 쾌활한 성격을 가진 다정하고 배려심 많은 소녀다. 항상 친구들을 살피지만, 친구들이 다치거나 화를 낼 만한 상황이 생기면 피코피코 해머를 들고 폭주 모드로 돌변한다.

섀도우는 빨간 줄무늬가 있는 검은색 가시와 팔다리에 빨간 털 줄무늬가 있는 검은색 모비안 고슴도치다. 빨간 눈을 가졌으며 눈가에는 빨간 털 라인이 있다. 가슴에는 두툼한 흰색 털이 있다. 검정, 빨강, 흰색이 섞인 장갑과 롤러스케이트처럼 초고속으로 활주할 수 있는 에어 슈즈를 착용한다. 발목과 손목에는 억제 링을 차고 있는데, 이는 그의 순수한 카오스 에너지를 억제하기 위한 것이라 절대 벗을 수 없다. 키는 약 100cm다. 섀도우는 카오스 컨트롤을 사용할 수 있으며, 텔레포트나 카오스 스피어 같은 기술을 사용한다. 섀도우는 냉정하고 무뚝뚝하지만, 자신이 좋아하는 특정 인물들에게만 보여주는 깊이 숨겨진 부드러운 면이 있다. 소닉은 그의 최대 라이벌이지만, 둘은 남몰래 서로를 존중한다. 섀도우는 약 50년 전 우주 식물원 아크(Ark)에서 제럴드 로보트닉에 의해 궁극의 생명체이자 병든 손녀 마리아를 위한 치료제로 만들어졌다. 어느 날 아크는 '프로젝트 섀도우'를 경계한 G.U.N.의 침공을 받았다. 이 습격 도중 마리아는 G.U.N. 군인의 총에 맞기 직전 섀도우를 탈출 포드에 태워 지구로 쏘아 보냈다. 지구에 착륙한 섀도우는 잠시 기억을 잃었으나, 곧 마리아와 그녀에게 했던 약속을 기억해 냈다. 섀도우는 인류가 최선의 삶을 살 수 있도록 지켜주겠다고 약속했다. 그 이후로 섀도우는 그 약속을 지키기 위해 맹세했다.

루즈는 황갈색 피부, 흰색 털, 청록색 눈을 가진 흰색 모비안 박쥐다. 긴 속눈썹과 연한 파란색 아이섀도, 분홍색 립스틱을 바르고 있다. 루즈는 분홍색 하트 모양 가슴 가리개가 달린 검은색 바디슈트를 입고, 흰색 장갑과 부츠를 착용한다. 루즈는 여성스러운 매력을 이용해 주변 사람들을 조종하여 원하는 것을 얻는다. 보석 도둑이지만 G.U.N.과 협력하기도 한다.

실버는 미래에서 온 흰색 모비안 고슴도치다. 흰색 털, 금색 눈, 그리고 가슴에 두툼한 흰색 털이 있다. 검정, 흰색, 진한 청록색이 섞인 부츠와 흰색 장갑을 착용한다. 발목과 손목에는 금색 커프스를 차고 있다. 키는 약 100cm다. 실버는 염동력을 가지고 있다. 기본적으로 마음으로 물건을 움직이거나 부술 수 있다. 실버는 낙천적이며 미래에 대해 희망적인 관점을 가지고 있다. 자연을 사랑하며 매우 다정하고 겸손하다.

블레이즈는 짧은 털과 머리 꼭대기에 포니테일을 한 보라색 모비안 고양이다. 금색 눈과 긴 속눈썹을 가졌다. 키는 약 95cm다. 보라색 튜닉과 흰색 장갑, 털 장식이 달린 분홍색 힐을 착용한다. 조용하고 차분하며 침착한 성격이다. 실버와 가장 친한 친구 사이다.