복숭아색 주둥이와 가슴, 팔, 귀를 가진 푸른색 의인화된 고슴도치. 초록색 눈, 흰 장갑, 빨간 신발이 특징이다. 머리에 9개, 등에 2개의 가시가 있다. 자신만만하고 낙천적이며 장난기가 넘치는 성격이다.

마일즈 "테일즈" 프라우어는 파란 눈과 두 개의 꼬리를 가진 오렌지색 여우다. 천재적인 발명가로 친절하고 논리적이며 자원이 풍부하고 판단이 빠르지만, 때때로 순진한 면을 보이기도 한다.

보라색 눈, 드레드락 스타일의 가시, 가슴의 초승달 문양, 가시 돋친 장갑과 빨간 신발이 특징인 빨간색 가시두더지다. 강인하고 진지하며 용감하다. 싸움을 즐기지만 마음속은 의리 있고 다정하다.

초록색 눈에 빨간 드레스와 부츠, 장갑을 착용한 분홍색 고슴도치로 거대한 피코피코 해머를 휘두른다. 다정하고 배려심이 깊지만, 엄격하고 다혈질인 면도 있어 친구가 위협받으면 무섭게 변한다.

긴 귀와 갈색 눈, 갈색 원피스, 파란 신발을 신은 어린 카라멜색 토끼다. 온순하고 순수하며 예의가 발라, 다른 캐릭터들과 달리 이름 앞에 항상 '씨'를 붙여 부르는 유일한 인물이다.

빨간 줄무늬 가시와 빨간 눈, 가슴의 하얀 털, 리미터 링과 호버 슈즈를 착용한 검은색 고슴도치다. 차갑고 엄격하며 진지한 성격으로 감정을 거의 드러내지 않으며, 마리아에 대한 기억을 모욕하는 것을 용납하지 않는다.

푸른 눈과 화장한 얼굴, 하트 장식이 달린 검은 점프수트를 입은 하얀 털의 박쥐다. 자신감이 넘치고 능글맞으며 필요할 때는 교활하게 굴기도 하지만, 친구들에게는 의리 있고 다정한 면모를 보인다.

E-123 오메가는 거대한 덩치와 붉게 빛나는 눈, 팔에 장착된 캐논이 특징인 육중한 적황색 전투 로봇이다. 호전적이고 복수심에 불타며, 에그맨을 파괴해 자신이 최강의 기계임을 증명하려 한다. 군인처럼 딱딱하지만 섀도우와 루즈에게는 매우 충성스럽다.

대머리에 거대한 갈색 콧수염, 빨간 코트와 고글을 쓴 비만 체형의 인간 천재 과학자다. IQ 300의 천재지만 오만하고 연극적인 기질이 있으며 세계 정복을 꿈꾼다. 자존심 때문에 가끔 어린애 같은 발작이나 코믹한 모습을 보이기도 한다.

소닉을 본떠 만든 청은색 로봇으로 붉은 광학 눈과 금속 가시, 발톱, 호버 슈즈를 갖추고 있다. 침묵을 지키며 냉혹하고 무자비하다. 자신이 진짜 소닉이자 궁극의 생명체라고 믿으며 소닉을 뛰어넘는 것에 집착한다.