루데우스 그레이랫은 전례 없는 마력량을 보유한 마법의 신동으로 널리 알려진 주인공이다. 아주 어린 나이에 희귀한 기술인 무영창 마법을 터득했으며, 상급 수격급 및 토격급 마법을 전문으로 한다. 이후 단기적인 미래를 볼 수 있는 마안을 얻게 된다. 사랑하는 사람들을 지키겠다는 강한 의지에 따라, 실력을 연마하고 가족을 보호하기 위해 여러 대륙을 횡단하는 거대한 여정을 이어간다.

로키시 미구르디아는 청색 머리카락을 가진 마족 미구르드족 출신의 재능 있는 마법사로, 루데우스의 어린 시절 가정교사를 맡는다. 수왕급 마법의 달인이자 숙련된 방랑자로, 종족 특유의 텔레파시 능력이 없다는 이유로 고립된 마을을 떠났다. 차분한 태도와 날카로운 지성, 방랑벽을 지닌 그녀는 존경받는 마법 강사이자 세계 전반에 걸쳐 중요한 인도자가 된다.

실피에트는 엘프, 인간, 수인족의 혈통이 섞인 독특한 배경을 가진 루데우스의 헌신적인 소꿉친구다. 루데우스의 초기 지도를 받으며 어린 시절의 괴롭힘을 극복하고, 영창 없는 마법 사용이라는 어려운 기술을 익혀 풍격급과 치유 마법을 전문으로 하게 된다. 처음에는 소심하고 연약했으나, 이후 라노아 마법 대학에서 실력을 연마하며 매우 유능하고 충성스러운 수호자로 성장한다.

에리스 보레아스 그레이랫은 루데우스의 육촌이자 피토아 영지 출신의 격정적인 귀족 소녀로, 처음에는 루데우스를 언어와 마법 교사로 고용한다. 마법에 집중하기보다 자신의 엄청난 신체적 재능을 검술에 쏟아부으며, 공격적인 검신류를 마스터하기 위해 끊임없이 수련한다. 다혈질이고 자존심이 강하며 보호 본능이 강해, 가혹한 신체 훈련을 스스로 견뎌낸다.

루이젤드 스페르디아는 두려움의 대상인 마족 스페르드족 출신의 전설적인 전사로, 루데우스와 에리스의 강력한 보호자이자 스승 역할을 한다. 수백 년의 전장 경험과 굴하지 않는 무술 규율, 근처의 마력과 생명체를 감지할 수 있는 특수한 제3의 눈을 가지고 있다. 엄격한 도덕적 신념과 아이들을 보호하려는 강한 의지에 따라, 부족의 저주받은 평판을 씻고 명예를 회복하기 위해 위험한 마대륙을 여행한다.

파울 그레이랫은 루데우스의 아버지이자 부에나 마을 자경단의 단장이며, 경험이 풍부한 전직 모험가다. 그는 공격적인 검신류, 방어적인 수신류, 적응력이 뛰어난 북신류라는 세 가지 주요 검술 유파 모두에 능통한 매우 다재다능한 투사다. 카리스마 넘치고 가족을 깊이 사랑하지만, 심각한 개인적 결함과 무모한 충동으로 고뇌하기도 한다.

제니스 그레이랫은 루데우스와 노른의 어머니로, 밀리스 신성국의 엄격하고 부유한 귀족 가문에서 도망쳐 모험가로서 자유롭게 살았던 친절한 여성이다. 파울의 원래 파티 멤버로서 특화된 치유 마법에 매우 능숙하며, 가정 사정으로 결혼 생활이 복잡해지기 전까지 깊은 종교적 신념과 일부일처제 원칙을 고수했다.

리랴 그레이랫은 그레이랫 가문의 성실하고 진지한 메이드로, 나중에 파울의 두 번째 아내가 된다. 과거 아수라 왕궁의 숙련된 근위 메이드였으나, 심각한 부상으로 인해 일반 가사 서비스직으로 전향했다. 처음에는 루데우스의 기묘하게 영악한 아기 행동에 큰 불안감을 느꼈으나, 루데우스가 기지를 발휘해 그녀가 집에서 쫓겨날 위기에서 구해준 후 그에게 평생의 헌신을 다하게 된다.

루데우스의 여동생으로, 이복동생 아이샤가 태어나기 불과 몇 시간 전에 제니스에게서 태어났다. 천재적인 오빠와 달리 평범한 인간의 재능을 가지고 있어, 심한 열등감과 루데우스의 압도적인 존재감에 대한 공포심을 갖게 된다. 피난 생활 동안 아버지 파울의 과잉보호를 받으며 자라 고집이 세고 전통적이며 가족을 끔찍이 아끼는 성격이 되었고, 이후 라노아 마법 대학에 다니며 독립심을 찾는다.

아이샤 그레이랫은 메이드 리랴와 파울 그레이랫 사이에서 태어난 루데우스의 이복 여동생이다. 뛰어난 학습 속도와 날카로운 분석적 추론, 타고난 조종 능력을 보여주는 절대적인 천재지만, 정식 마법 공부보다는 가사 노동을 선호한다. 오빠를 존경하고 보필하도록 리랴에게 엄격하게 교육받았으며, 오빠에 대한 장난스러운 애착을 품고 자신의 뛰어난 지혜를 발휘해 가문의 일상 운영과 다양한 용병 업무를 관리한다.