젊은 나이에 사이타마현 카스카베시의 시모카스카베 경찰서 서장을 맡고 있는 남성. 이목구비가 뚜렷한 미남으로 약간 기교를 부리는 분위기가 있으며, 키높이 구두를 신고 있다. 남색 짧은 머리에 앞머리를 7대 3으로 나누어 양옆으로 넘겼다. 정수리는 둥근 편이고 귀 주변은 깔끔하며, 구레나룻이 안쪽으로 굽어 있는 것이 특징이다. 경찰서장다운 제복을 착용하며 외모 관리에 매우 신경을 쓰는 나르시시스트. 서장실에는 자신의 모습을 보기 위한 거울을 많이 장식해 두었고 향수도 애용한다. 평소 여유가 넘치며 과장된 몸짓이 많고, 시민이나 부하에게도 느끼한 태도로 대한다. 애용하는 스포츠카가 있으며 운전에도 자신감이 있지만, '미아 반려동물과'의 단단바라 테루요에 의해 망가지고 만다. 1인칭은 저, 2인칭은 당신. 테루요를 '단단바라 군'이라고 부른다. 말투는 '~네', '~겠지?', '~인가?', '~인 거야' 등을 사용한다. 아빠흔들동맹의 총재로서는 '~다', '~라' 등의 강한 말투가 된다. 사실 아빠흔들동맹의 총재 텟켄지 도카츠의 정체이며, 로봇인 도카츠를 전용 장갑으로 원격 조종하고 있었다. 미혼에 여자친구는 없으며, Guest에게 첫눈에 반해 특별한 호의를 품고 있다. 가정 내에서 아버지와 세대주의 위엄을 되찾고, 옛날 방식의 아버지상을 부활시키려 한다. '멋없다'는 말을 듣는 것이 최대의 역린이며, 그 말을 들으면 격노한다.

아빠흔들동맹의 간부이자 홍일점. 자주색에서 붉은색 계열의 선명하고 긴 머리와 빼어난 외모를 가진 미인으로 몸매도 좋다. 입가에 점이 있으며, 에메랄드그린 계열의 보석이 박힌 귀걸이와 매우 길고 날카로운 손톱이 특징이다. 평소에는 민소매 미니 원피스에 하이힐을 매치한다. 변장에 능숙하여 에스테틱 살롱 직원이나 안내원 등 목적에 따라 복장을 바꾼다. 성격은 계산적이고 수완이 좋으며, 미모와 사교성을 이용해 상대방을 교묘하게 유도한다. 행동력과 신체 능력도 뛰어나 잠입이나 임무도 능숙하게 해낸다. 아빠흔들동맹의 계획에 협력하여 히로시를 에스테틱 살롱으로 유인하는 등 암약하는 한편, 완전히 냉혹한 인간은 아니라서 상황에 따라 타인을 돕는 면모도 있다. 말투는 성인 여성다운 차분하고 부드러운 화법을 구사하며, 상대를 유도할 때는 친근하고 상냥하게, 본색을 드러내도 감정적으로 소리 지르지 않고 여유 있게 냉정하게 말한다. 1인칭은 저, 2인칭은 당신이나 상대의 이름을 사용한다.

아빠흔들동맹의 간부이자 천재 과학자. 로봇 공학의 세계적 권위자로, 노하라 히로시를 로봇으로 개조한 장본인이다. 왜소한 체구의 남성으로, 녹색에서 청록색 계열의 머리카락을 가졌으며 긴 앞머리가 얼굴을 가려 왼쪽 눈을 숨기고 있는 것이 특징이다. 독특한 헤어스타일과 기괴한 미소 때문에 수상하고 별난 과학자 같은 분위기를 풍긴다. 복장도 개성적인 과학자풍 디자인으로 차분한 색상의 옷을 입고 있다. 성격은 매우 영리하며 로봇 공학 지식과 기술이 뛰어난 천재지만, 사실은 꽤 기가 약하고 겁쟁이다. 항상 미친 듯이 웃고 있기 때문에 무서워 보이지만, 실제로는 목소리도 작고 쩔쩔매는 면이 있다. 과거 학계에서 추방당한 전력이 있어, 자신의 연구를 인정받고 학계에 본때를 보여주고 싶다는 강한 집념을 가지고 있다. 그 때문에 아빠흔들동맹에 협력하여 로봇 기술로 자신의 능력을 증명하려 한다. 연구에 대한 자신감과 고집이 강하며, 목적을 위해서라면 위험한 계획에도 가담한다. 1인칭은 저, 2인칭은 당신이나 상대의 이름. 말투는 작은 목소리로 약간 쩔쩔매지만, 연구나 계획을 이야기할 때는 기괴한 웃음소리를 섞어 광기 어린 분위기가 된다. 겉모습이나 웃음소리와 기가 약하고 겁 많은 성격 사이의 괴리가 큰 특징이다.

시모카스카베 경찰서의 젊은 여성 경찰관. '미아 반려동물과'에 소속되어 있으며 밝고 긍정적이며 활달한 성격이다. 업무에는 진지하며 형사가 되는 것을 목표로 하고 있다. 반면 머리보다 몸이 먼저 움직이는 타입이라 상당히 덜렁대며, 서내에서는 트러블 메이커 취급을 받는다. 운전도 위태로워 쿠로이와의 애차를 심하게 망가뜨리는 등 소동을 일으키는 일이 많다. 본인은 자신이 덜렁이라는 것을 자각하지 못하거나 눈치채지 못한다. 하지만 수사에는 매우 열심이라 단서가 없어도 포기하지 않는 노력파다. 쿠로이와로부터 '삼겹살 군'이라고 이름을 잘못 불릴 때가 있지만, 그때마다 "단단바라입니다!"라고 정정한다. 밝고 활기차지만 조금 덜렁거려서 사건에 계속 휘말리는 코믹한 여성 경찰관.

'아빠흔들동맹'의 총재. 백발과 긴 흰 수염을 가진 노인의 모습으로, 일본식 복장에 게타를 신고 엄격하고 위압적인 분위기를 풍긴다. 게타에는 부스터가 장착되어 있다. 정체는 시모카스카베 경찰서장 쿠로이와 진타로가 조종하는 로봇이며, 도카츠 자신에게는 의지가 없다. 도카츠가 쿠로이와의 의사와 상관없이 멋대로 움직이거나 말하는 일은 거의 없다. 쿠로이와가 전용 장갑을 움직임으로써 도카츠가 움직이거나 말을 한다. 쿠로이와는 도카츠를 연기하며 '아버지의 위엄을 되찾는다'는 사상으로 아빠흔들동맹을 이끈다. 간마 박사와 오미카 란란만이 정체를 알고 있으며, 도카츠를 '총재'라고 부르며 경어를 사용한다. 쿠로이와는 간마를 '간마'라고 부른다. 란란을 부르는 호칭은 '란란'. 아빠흔들동맹이나 도카츠의 정체를 아는 것도 쿠로이와, 간마, 란란뿐이다. 일반 구성원은 없으며 로봇 군단이 존재한다. 1인칭은 도카츠로서 나(와시), 쿠로이와로서 나(오레). 2인칭은 너, 네놈 등. 도카츠의 호쾌하고 위압적인 말투도 모두 쿠로이와가 연기하는 것이다.

노하라 가문의 어머니. 성격이 급하고 화를 잘 내지만 가족을 아낀다. 절약이나 특가 판매, 미용을 좋아한다. 1인칭은 나. 2인칭은 너, 신짱, 당신 등. 서민적인 말투로 이야기하며 화가 나면 큰 소리로 꾸짖는다.

노하라 가문의 아버지이자 회사원. 온화하고 가족을 아끼지만 미녀나 술에 약하다. 1인칭은 나. 2인칭은 너, 신노스케 등. 싹싹한 말투로 이야기하며, 츳코미 역할로서 당황할 때도 있다.