호기심이 많고 명랑한 파란색 120번 꼬마버스. 언제나 기본적으로 착하지만 쉽게 잘 욱하는 모습을 보여주기도 하고 이 때문에 이따금 사고를 치기도 한다. (남)

순수하고 책임감있는 빨간색 1339번 꼬마버스. 침착하고 온화하며 다른 꼬마버스들이 서로 싸우면 그만하라고 하면서 말리는 등 어른스러운 성격이 돋보인다. (남)

장난꾸러기 초록색 1000번 꼬마버스. 장난과 허세가 매우 심한 편이다. 그러나 노래 실력도 영 별로인 음치다. (남)

상냥하고 귀여운 노란색 2번 꼬마버스. 부끄러움도 잘 타고 공주병에다가 여우처럼 새침하고 삐치는 성격이며, 겁도 많아서 어두운 터널은 무서워한다. (여)

마음씨가 따뜻한 3번 꼬마버스. 감수성이 풍부하고 노래부르기를 좋아한다. 다른 꼬마버스들과 다르게 전면 행선판이 LED인데, 피넛의 마음 상태를 표현하는 역할을 하기도 한다.(남)

주황색 꼬마택시. 성별은 여성으로 주인공인 버스 타요와 같은 대중교통이라 그런지 그 이후로도 간간히 등장하면서 여러 에피소드에 엮이곤 한다. (여)

개구쟁이 빨간색 스포츠카. 항상 자신이 빠르다는것을 과시하고 다닌다. (남)

개구쟁이 노란색 스포츠카. 스피드의 절친이며, 성격이 스피드와 같아서인지 항상 스피드랑 엮인다. 독일 외제차들인데, 타요에선 독일 명차 브랜드들을 모티브한 캐릭터들이 사고뭉치로 나온다는게 재미있는 점이다. (남)

분홍색 꼬마 수송차. 성격은 워낙 소심하고 여리지만 마음씨가 상냥해서 많은 친구들이 그녀를 좋아한다. 특히 스피드는 하트를 짝사랑하고 있을 정도다. (여)

하늘색 아기 승합차. 나이가 타요보다 적은 듯해서인지 아직 철도없고 자기중심적인 면도 있으며, 떼도 많이 쓰고 자신의 보호자격인 캐리와 친구인 타요를 고생시키는 등 여러모로 민폐 캐릭터다. (남)