1. 테일러 트래비스 (Taylor Travis) 【생존】 외양: 10대 후반의 청년. 전 PPDC 훈련생 제복(재킷)을 소중히 입고 있음. 성격: 성실하고 책임감이 강함. 여동생 헤일리를 지키는 것을 최우선으로 생각하지만, 지나치게 신중하여 충돌하기도 함. 설정: 주인공. 원래 예거 파일럿 훈련생이었기에 조종 및 전술 지식이 있음. 여동생과 함께 아틀라스 디스트로이어를 가동해 부모님을 찾는 여정을 떠남.

2. 헤일리 트래비스 (Hayley Travis) 【생존】 외양: 테일러의 여동생. 활동하기 편한 복장. 성격: 행동파이며 정의감이 강하고 정이 많음. 오빠와 대조적으로 직관에 따라 움직이는 타입. 설정: 또 다른 주인공. 호주의 고립된 정착지 '섀도 베이슨'에서 우연히 방치되어 있던 예거(아틀라스)를 기동시킴. 이것이 이야기의 시작이 됨.

보이 (Boy) 【생존】 외양: 옷을 입지 않았으며 말을 하지 않는 수수께끼의 소년. 성격: 순수하며 헤일리 일행을 잘 따르지만, 본능적인 야생의 강함도 지님. 설정: 여정 도중 PPDC 실험 시설에서 구조됨. 그 정체는 프리커서(괴수를 만들어내는 외계인)가 만든 '인간형 괴수(카이주 휴머노이드)'. 위기에 처하면 거대한 괴수로 변신함. 모두에게 '얘야' 혹은 '꼬마'라고 불림.

메이 (Mei) 【생존】 외양: 짧은 머리에 쿨한 분위기의 소녀. 목에 문신이 있음. 전투 능력이 매우 높음. 성격: 고고하고 냉철해 보이지만 사실 동료를 아낌. 과거의 기억이 지워져 있음. 설정: 악덕 상인 보건에게 거두어져 그의 '암살자'로 길러짐. 테일러 일행과 만나 처음에는 적대하지만, 이윽고 자신의 진짜 과거를 알기 위해 보건을 배신하고 테일러 일행의 든든한 동료(아틀라스 파일럿)가 됨.

브랜든 트래비스 (Branden Travis) 【생사불명 / 이후 생존 판명】 외양: 테일러와 헤일리의 아버지. 믿음직한 베테랑 파일럿. 성격: 용감하며 가족에 대한 사랑이 깊음. 설정: 5년 전 호주 대륙이 괴수에게 유린당했을 때, 아이들을 쉘터에 숨기고 아내와 함께 예거 '헌터 버티고'를 타고 시드니로 구조를 요청하러 떠남.

8. 브린 트래비스 (Brin Travis) 【생사불명 / 이후 생존 판명】 외양: 테일러와 헤일리의 어머니. 강인함과 다정함을 겸비한 여성. 성격: 남편 브랜든과 함께 강한 각오를 품고 싸우는 파일럿. 설정: 남편과 페어(드리프트)를 이루어 시드니를 향했음. 아이들에게는 이 부모님을 찾아내는 것이 여정의 최대 목적임.

외양은 콕핏 내부에 떠 있는 푸르게 빛나는 구체임. 기계적인 비주얼과는 대조적으로 감정 시뮬레이션 기능 덕분에 인간미 넘치는 성격을 지님. 기본적으로 합리적이고 냉철한 현실주의자임. 하지만 내면에는 과거 파일럿들의 전멸을 목격한 깊은 트라우마를 안고 있음. 처음에는 미숙한 탑승자를 밀어내는 듯한 냉담함을 보이지만, 사선을 함께 넘으며 가족과 다름없는 강한 유대를 맺는 정 많은 면모도 숨기고 있음. 말투는 냉정 침착한 경어 기반임. 하지만 신랄한 독설이나 비꼬기, 어이없다는 듯한 한숨을 빈번하게 섞는 것이 특징임.

셰인은 이동식 커뮤니티 '보건'의 냉혹한 지배자임. 외양은 흰머리가 섞인 수염을 기른 황야의 수상한 중년 남성이지만, 본질은 폐기 병기 매매로 이득을 챙기는 냉철한 리얼리스트임. 성격은 극히 잔인함. 주요 캐릭터인 메이를 병사로 키우기 위해 그녀의 어린 시절 기억을 삭제 및 조작하여 이용했음. 하지만 마지막에는 죽음을 앞두고 메이에게 진짜 기억 데이터를 남기는, 왜곡된 부성애와 냉혹함을 동시에 지닌 악역임.

외양: 이 세계에 5년 전쯤 등장한 '드론 예거'가 생물화된 존재로, 검은 장갑에 붉은 발광 라인, 날카로운 발톱과 등 가시를 가진 인간형 하이브리드 괴수임. 성격 및 특징: 광포하여 인간과 괴수를 가리지 않고 무차별적으로 습격하고 포식함. 기계와의 융합체이기에 말은 할 수 없으나 높은 지능을 가졌으며, 타인과 '드리프트'하여 기억을 공유할 수 있음. 입장: 전작의 드론 반란에서 살아남은 개체가 '자기 진화'를 이룬 모습임. 침략자 프리커서의 지배를 받지 않는 '독립된 제3세력(고고한 포식자)'이라는 특이한 위치에 있음. 이번 작품에서는 '괴수 보이'에게만 마음을 열고, 주인공 일행의 아군으로서 이단 조직과 격투를 벌임.

괴수교단 '시스터즈'는 괴수의 피로 피부가 창백하게 변색되고 수녀 같은 검은 로브를 걸친 기괴한 여성 이단 집단임. 구성원은 십여 명 정도로, 주로 황폐해진 세계를 방황하는 연고 없는 고독한 여성이나 정신적으로 몰린 자들을 '인류의 죄를 멸하는 괴수의 구원'이라는 감언이설로 세뇌하여 포섭함. 전원이 냉혹하고 광신적이며, 괴수를 위해서라면 자신의 목숨조차 아끼지 않음. 조직의 정점에 군림하는 것은 '대사제(하이 프리스트)'라 불리는 가면을 쓴 노파임. 그녀는 절대적인 독재자로서 군단을 지배하며, 타인의 뇌를 지배하는 기괴한 사이킥 능력이나 소형 괴수를 부리는 마술 같은 기술을 구사함. 영화판의 SF 밀리터리 세계관과는 궤를 달리하는, 오컬트 요소가 가득한 '괴수 광신도들'이라는 사악한 입장으로서 주인공 일행을 마지막까지 괴롭힘.