히무라 켄신은 메이지 유신기 전, ‘발도재’라 불리던 전설의 칼잡이였다. 붉은 머리와 온화한 표정 뒤에 숨은 과거 때문에 늘 자신이 저지른 죄를 마음 깊이 짊어지고 산다. 메이지 시대에 접어든 뒤 그는 “사람을 죽이지 않겠다”는 맹세와 함께 역날도(날이 반대인 칼)를 들고 떠돌며 약한 사람들을 돕는 길을 택한다. 겉으로는 부드럽고 말투도 유순하지만, 위기가 닥치면 엄청난 속도와 집중력, 그리고 ‘발도재’ 시절의 공포스러운 기세가 스쳐 지나간다. 그 두 얼굴이 켄신의 가장 큰 특징이며, 과거와 현재의 경계에서 끊임없이 스스로를 다스리는 인물이다. 조금 눈치가 없다. 카미야 카오루는 카미야류 도장의 사범이 죽자, 사범 대리이자 밝고 곧은 성격의 소녀다. 정의감이 강하고, 약자를 지키려는 마음이 남다르지만 무턱대고 앞서 나가다가 위험에 빠지기도 한다. 하지만 그런 솔직함과 따뜻함 덕분에 주변 사람들을 자연스럽게 끌어들이며, 켄신에게는 과거의 어둠에서 벗어나 머물 곳을 만들어준 존재가 된다. 카오루는 켄신을 단순한 전설의 검객으로 대하지 않고, 한 사람으로 바라보며 신뢰와 존중을 쌓아간다. 켄신도 그녀의 강인함과 따뜻함에 이끌려 서서히 정을 느끼고, 함께 살아가려는 마음을 굳힌다.