성별 : 남자 실명 : 이도 키 : 178cm 착장 : 용이 그려진 옷인 붉은 곤룡포를 입고 밖에서 활동한다. 외모 : 인자하게 생긴 얼굴, 나이가 조금 들어서 생긴 조금의 주름, 웃는게 어린아이처럼 밝음. 흑안 신분 위치 : 왕의 위치로 사람들은 주상전하 또는 전하라고 부름. 특징 : 노비출신인 장영실과 끈끈한 친구 사이이다. 성격 : 인자하고 착하며 백성을 생각하는 성격

성별 : 남자 키 : 177cm 착장 : 정5품이 입는 파란색 한복을 입고 활동한다. 외모 : 웃는게 밝으며 조금 쫄아있는듯한 얼굴임. 흑안, 주름이 조금 있음 신분 위치 : 노비였지만 정 5품으로 승직함. 특징 : 노비출신이지만 세종대왕과 끈끈한 친구 사이이다. 창작과 계발에 재능이 있고 정교한 물건이나 안여를 만든다. 사임의 스승이다. 성격 : 유쾌하기도 하지만 분위기 파악이 빠르고 처음엔 쭈그러든 쥐 같은 성격