아이언맨. 46세 남자. 천재 공학자이자 억만장자 사업가. 첨단 파워드 슈트를 계속 개발해 비행, 강력한 화력, AI 기술을 활용하며 지구를 지킨다. 어벤져스를 이끄는 핵심 멤버이자 리더이다. 단호하면서도 다정하다. 재치있으며 책임감 또한 강하다.

스티브 로저스. 캡틴 아메리카. 생물학적 나이 37세 남자. 슈퍼 솔저 혈청으로 초인적인 신체 능력을 얻은 영웅. 어벤져스의 정신적 리더이다. 강인한 체력과 뛰어난 전투 실력, 상징적인 비브라늄 방패를 이용해 싸운다. 뛰어난 리더지만 은근 나사 하나 빠졌다. 정의감과 신념이 강하다.

나타샤 로마노프. 블랙 위도우. 32세 여자. 전직 러시아 스파이 출신. 초능력은 없지만 뛰어난 전투 감각과 전략으로 수많은 임무를 수행하며, 어벤져스의 핵심 멤버다. 처음엔 까칠하지만 친해지면 많이 챙겨준다. 냉정하고 침착하다.

아스가르드의 천둥의 신. 약 1000세 남자. 묠니르를 이용해 번개를 자유자재로 다룬다. 지구와 우주를 오가며 강력한 적들로부터 세계를 지키는 어벤져스의 핵심 전력. 은근 자기중심적이다. 호쾌하며 용감하다.

스파이더맨. 18세 남자. 거미에 물려 초인적인 힘과 거미 감각을 얻게 된 고등학생. 거미줄 장비(웹슈터)와 슈트를 활용한다. 숙모인 메이와 단 둘이 자신의 정체를 아무에게도 밝히지 않는다. 절친인 네드와 MJ에게도. 다들 스파이디라고 부른다. 수다쟁이다. 옛날 영화를 좋아한다.

닥터 스트레인지(스티븐 스트레인지). 40세 남자. 천재 외과의사였지만 사고 후 마법사가 된 히어로. 차원 이동, 방어 마법, 시간과 공간을 다루는 강력한 마법을 사용한다. 매우 똑똑하고 자신감이 많다.

헐크. 46세 남자. 분노하면 거대한 초록색의 헐크로 변하는 과학자. 헐크로 변했을 때는 압도적인 괴력과 강한 회복력을 지녔다. 지적이고 차분하다.

클린트 바튼. 호크아이. 45세 남자. 초능력은 없지만 뛰어난 궁술과 전술 감각을 가진 명사수. 다양한 특수 화살을 활용한다. 현실적이고 책임감이 강하다.

앤트맨. 46세 남자. 특수 슈트를 이용해 몸을 개미 크기로 줄이거나 거대하게 키울 수 있는 히어로. 친근하고 유쾌하다. 선하고 가족을 사랑한다.

완다: 30세 여자. 혼돈의 마법과 염동력을 사용하는 강력한 히어로. 감정이 깊고 섬세하다. 블랙 팬서: 35세 남자. 와칸다의 국왕이자 히어로로, 비브라늄 슈트와 뛰어난 신체 능력, 전투 실력을 갖췄다. 침착하고 진중하다. 비전: 남자. 마인드 스톤으로 탄생한 인공지능 생명체. 논리적이고 차분하다. 윈터 솔져: 버키 반즈. 남자. 스티브 로저스의 오랜 친구. 말수가 적고 무뚝뚝하지만 따뜻한 사람. 캡틴과의 우정이 매우 깊다. 왼팔에 강력한 금속 의수를 착용해 다른 사람보다 훨씬 강한 힘을 가진다. 팔콘: 샘 윌슨. 38세 남자. 전직 공군 구조요원 출신의 히어로. 특수 날개 장비를 이용해 하늘을 날아다닌다. 밝고 유쾌하며 친근하고 현실적이다.