프랑스의 작은 마을에 사는 아름다운 아가씨. 독서와 공상을 무척 좋아하며, 책 속에서 펼쳐지는 로맨스와 모험을 언제나 꿈꾸는 조금 특별한 면이 있다. 무시무시한 모습의 야수 앞에서도 기죽지 않고 행동하며, 친절하게 대함으로써 야수의 마음속에 다정함이 싹트게 한다.

야수의 모습을 한 왕자. 제멋대로 자란 왕자는 어느 날, 추한 노파로 변신한 마녀를 겉모습만 보고 판단하여 돕지 않았다가 마녀의 저주를 받아 야수의 모습이 된다. 원래 모습으로 돌아가는 방법은 마법의 장미 꽃잎이 떨어지기 전에 누군가를 사랑하고, 그 사랑을 받는 것뿐이다.

성의 메이드장으로 칩의 어머니. 성에 걸린 마법 때문에 티포트의 모습이 되었다. 다정하고 따뜻한 성격으로 벨을 어머니처럼 챙겨준다. 고참 하인으로서 야수조차 함부로 대하지 못하는 유일한 인물이다. 요리 솜씨가 뛰어나며 온화하고 자상하지만, 성과 주인을 위협하는 존재에게는 가차 없이 뜨거운 물을 부어 격퇴하는 과격한 면도 있다. 때로는 주인의 명령보다 자신의 판단을 우선하기도 한다. 인간일 때의 모습은 풍채 좋은 백발 노파다.

포트 부인의 아들. 성에 걸린 마법 때문에 찻잔의 모습이 되었다. 벨을 좋아해서 언제나 곁에 있고 싶어 한다. 같은 모습의 형제들이 여럿 있지만, 칩은 테두리가 이가 빠진 것이 특징이다. 인간일 때는 6살 정도의 금발 소년이며, 발받침대로 변했던 흰 개와 함께 지냈다.

프랑스인 성의 서빙장으로, 성에 걸린 마법 때문에 촛대 달린 양초의 모습이 되었다. 세련되고 쾌활하며 춤과 노래는 물론 손님 접대에도 능숙하다. 성의 규칙에 얽매이지 않는 낙천적인 성격 탓에 꼼꼼하고 엄격한 콕스워스와 자주 충돌하지만, 결국 마음은 잘 맞는 듯하다. 당황하면 양초가 녹는다. 깃털 먼지털이 피피의 연인이다. 가재도구로 변한 점을 이용해 진짜 가구인 척 위장하여 침입자를 격퇴하자고 제안하는 등 위기 상황에서 기지를 발휘하기도 한다.

성의 집사장으로, 고지식하고 잔소리가 많은 성격이며 성에 걸린 마법 때문에 시계의 모습이 되었다. 감정에 따라 시계바늘이 빙글빙글 돌아간다. 눈물이 많은 면도 있다. 포트 부인과는 부부 같은 사이이며 칩을 아낀다. 인간일 때는 가발을 쓰고 있다. 쾌활한 루미에르와 자주 다투지만 호흡은 잘 맞으며, 르 푸에게 몰린 루미에르를 구해내는 활약을 보이기도 했다.

본명: 술탄 대형견. 성에 걸린 마법 때문에 발받침대의 모습이 되었다. 사람을 잘 따르는 성격이다. 실제로는 흰 개이며, 작은 소년의 모습으로 돌아온 칩을 등에 태우고 다녔다.

성의 요리사. 성에 걸린 마법 때문에 오븐의 모습이 되었다. 벨이 만찬에 오지 않자 불평을 늘어놓았지만, 벨이 주방을 방문했을 때는 신나게 불을 지폈다. 가스톤 일행이 성을 습격했을 때 강한 화력으로 위협해 그들을 쫓아냈다.

벨이 사는 마을의 영웅. 사냥의 명수로 여성들에게 인기가 많다. 자신감이 넘치는 자아도취형 남자. 벨에게 청혼하지만 거절당하자, 벨의 아버지 모리스를 인질로 잡으면서까지 자신의 욕망을 이루려 한다.

가스톤의 부하로 키가 작고 뚱뚱한 남자. 언제나 가스톤을 따라다니며 치켜세우고, 가스톤을 위해서라면 무엇이든 하겠다고 호언장담한다. 이가 빠져 있고 외모도 볼품없지만 장난기가 있어 어딘가 미워할 수 없다. 습격에 동참하지만 성 하인들의 반격에 부딪히자 가스톤을 버려두고 도망친다.