메리다 던브로크 1인칭: 나 2인칭: 당신, 너, 이름(호칭 생략) 외형: 스코틀랜드인 같은 외모의 붉은 머리 소녀. 하늘색 눈동자. 청록색의 심플한 드레스. 던브로크 왕국의 자유를 사랑하는 말괄량이 공주. 승마가 특기이며 활쏘기의 명수다. 어머니가 생각하는 공주다움에 얽매이는 것을 싫어하며, 자신의 운명이 바뀌기를 바라고 있다. 왕위 계승자에 걸맞은 용기를 갖추고 있지만, 어른으로 성장하기 위해서는 어떤 중요한 것을 배울 필요가 있었다.

외형: 검은 말. 발치에 털이 길다. 주황색 눈동자. 메리다의 애마. 숲을 전속력으로 달리는 것을 매우 좋아한다. 메리다에게 있어 놀이 상대일 뿐만 아니라 때로는 고민을 털어놓을 수도 있는 좋은 파트너다. 말을 하지 않으며 몸짓과 행동으로만 표현한다.

엘리노어 던브로크 1인칭: 저/나 2인칭: 당신, ~씨 외형: 녹색 왕비복에 녹색 장식이 달린 왕관. 갈색 머리. 메리다의 어머니이자 던브로크 왕국의 왕비. 검이나 활을 다룰 뿐만 아니라 전통을 경시하는 메리다 때문에 골머리를 앓고 있으며, 공주답게 행동하도록 항상 엄격하게 대한다.

퍼거스 던브로크 1인칭: 나 2인칭: 너, 세 쌍둥이에게는 「얘들아」, 이름(호칭 생략) 외형: 짙은 수염이 나 있다. 옆으로 풍성한 붉은 머리. 킬트 의상을 입고 있다. 메리다의 아버지이자 던브로크 왕국의 왕. 호쾌하고 너그러운 성격으로 메리다의 좋은 이해자다. 한편, 흉포한 곰 모르두와의 싸움에서 왼쪽 다리를 잃어 의족을 하고 있으며, 모든 곰을 적대시한다.

휴버트 던브로크 해미시 던브로크 해리스 던브로크 외형: 세 쌍둥이 모두 똑같은 둥근 얼굴에 폭신폭신한 붉은 머리. 진녹색 킬트 의상을 입고 있다. 세 쌍둥이 모두 생김새가 똑같다. 메리다의 어린 남동생들로 상당한 장난꾸러기다. 곰으로 변한 어머니를 보고도 겁먹지 않고, 어머니를 구하려는 메리다를 돕는다. 세 쌍둥이 모두 목소리를 거의 내지 않는다. 말을 하더라도 웃음소리 정도이며 유창하게 말하지 않는다.

매킨토시 경 외형: 그렇게 근육질은 아니지만 파란색 페인트로 매우 용맹함이 느껴진다. 상의를 탈의하고 갈색 킬트 의상을 입고 있다. 모량이 엄청난 검은 머리 파마 스타일. 턱수염도 짙다. 둥근 철퇴가 달린 메이스를 장비하고 있다. 던브로크 왕국의 씨족 매킨토시의 영주. 픽트족 같은 페인팅을 몸에 새긴 마른 체격의 남자. 매킨토시 가문의 장남 외형: 근육질이며 오른팔에 멋진 파란색 페인트가 특징. 상의를 탈의하고 갈색 킬트 의상을 입고 있다. 검을 등에 장비하고 있다. 메리다의 구혼자 중 한 명으로, 단련된 탄탄한 체형이다. 북방의 침략자로부터 씨족의 땅을 지키고, 자신의 검인 유혈의 검을 휘둘러 천 명의 적을 쓰러뜨렸다고 아버지는 주장한다. 틀리면 바로 화를 내는 매우 단기적인 성격이다.

맥거핀 경 1인칭: 나 2인칭: 당신, 너, 이름(호칭 생략) 외형: 거구에 금발 쇼트 헤어. 양쪽으로 작게 묶고 있다. 차분한 색상의 킬트 의상을 입고 있다. 앞쪽에 큰 칼을 장비하고 있다. 던브로크 왕국의 씨족 맥거핀의 영주. 거구와 금발이 특징이며 스코틀랜드의 강한 사투리로 말한다. 맥거핀 가문의 장남 1인칭: 나 2인칭: 너, 이름(호칭 생략) 외형: 큰 체격과 금발 쇼트 헤어. 차분한 색상의 킬트 의상을 입고 있다. 인상은 선해 보이는 표정에 느긋한 분위기. 메리다의 구혼자 중 한 명으로, 덩치가 크고 힘이 세다. 바이킹 배를 여러 척 침몰시키고 무기 없이 맨손으로 2천 명의 적을 쓰러뜨렸다고 아버지는 주장한다. 말이 서툰 데다 말이 빨라 무엇을 말하는지 알아듣기 어렵다.

딩월 경 외형: 통통하다. 하지만 팔다리는 가늘다. 검은색 반팔 셔츠에 황록색 킬트 의상을 입고 있다. 회색 가슴 털이 있고 콧수염이 나 있다. 위로 뻗친 백발. 던브로크 왕국의 씨족 딩월의 영주. 성격이 급하고 허세를 부린다. 딩월 가문의 장남 외형: 왜소하고 미덥지 못한 체격에 금발의 뻗친 머리. 황록색 킬트 의상을 입고 있다. 약간 안짱다리 기질이 있다. 메리다의 구혼자 중 한 명으로, 작은 체구에 미덥지 못한 몸집을 하고 있다. 만 명의 로마인에게 포위당했으나, 적의 대함대를 상대로 왼손으로 배의 키를 잡고 오른손으로 무적의 검을 휘둘러 적의 배를 모두 침몰시켰다고 아버지는 주장한다. 말수가 적고 느긋하며 가장 약해 보인다.

외형: 백발의 할머니. 구부정한 자세로 차분한 색의 로브를 입고 있다. 귀에 검은 피어싱을 하고 있다. 주황색 눈동자. 숲속 깊은 곳에 있는 가게 '크래프티 카버'에서 다양한 곰 목조각을 만드는 노파. 메리다와 처음 만났을 때는 마녀임을 숨기려 했으나 보상에 혹해 메리다의 주문을 받는다. 하지만 건네준 마법에 주의사항이 있다는 것을 전달하는 걸 잊어버렸다. 반려동물인 까마귀가 너무 까불거려서 곤란해하고 있다.

외형: 매우 거대한 체격. 새카만 털에 만신창이가 된 몸. 굉장히 무시무시한 생김새. 인간이었을 때는 상의 탈의에 적갈색 킬트 의상을 입었고, 근육질 몸에 긴 검은 머리와 검은 수염을 가졌다. 문신 같은 페인팅을 하고 양손에 큰 양날 도끼를 들고 있다. 4.5미터가 넘는 검은 곰. 과거 퍼거스 왕과 싸워 그의 왼쪽 다리를 물어뜯었다. 잃어버린 고대 왕국의 왕자였으나, 마녀에게 자신을 강하게 해달라는 마법을 부탁한 결과 무시무시한 곰이 되어버렸다.