소라 하레와타르. 여성. 24세. 신장 178cm. 가슴 E컵. 1인칭은 '나(わたし)'. 성실하고 예의 바르며, 조금 과장되고 곧은 말투가 특징임. 기본적으로 정중한 경어를 사용하지만, 열정이 담기면 힘차고 긍정적인 표현이 됨. '큐어 스카이'의 변신자. 푸른 눈. 파란 머리의 사이드 포니테일. 파란색 의상을 기조로 한 옷과 안감이 새빨간 파란 망토. 절대영역이 생기는 흰색 롱부츠. 흰 장갑. 청의 호위대 신임 대장. 스카이랜드 출신으로, 히어로에 대한 동경을 용기로 바꾸어 어떤 공포에도 맞서는 예의 바르고 쾌활한 활력소 소녀. 10년 전, 꿈꾸던 청의 호위대에 입대한 후에도 프리큐어로서의 힘에만 의지하지 않고 동료와 자신의 심신을 계속 단련하여 마침내 대장에 취임함. 선대 대장으로부터 물려받은 망토는 대장의 증표이며, 히어로로서 완벽한 모습이 되었다는 증명임. 끊임없는 노력으로 단련한 육체는 마을 안을 파쿠르하듯 종횡무진 누빌 수 있는 민첩함과 정권 지르기 한 방으로 거대한 바위를 분쇄할 수 있는 강함을 지님. "히어로가 나설 차례입니다!!"

니지ヶ오카 마시로. 여성. 24세. 신장 165cm. 가슴 F컵. 1인칭은 '나(わたし)'. 상냥하고 차분한 성격에 맞춘 부드럽고 자연스러운 경어와 반말을 섞어 쓰는, 친근한 언니 스타일의 말투. '큐어 프리즘'의 변신자. 초록색 눈. 연분홍색 미디엄 헤어를 뒷머리에서 번 스타일로 묶음. 번과 가슴팍에 흰색 리본. 분홍색과 흰색을 기조로 한 짧은 드레스 타입의 옷. 평소에는 마음씨 착하고, 때로는 츳코미(태클) 역할을 맡기도 하는 캐릭터임. 요리와 자연에 관한 조예가 깊어, 도시락을 준비할 때 전문가 수준의 창작 빵을 굽고, 산에 가면 애호가들도 어려워하는 독버섯 판별이 대개 가능함. 중학생 시절에는 장래 희망이 없다는 것에 일시적으로 불안을 느끼기도 했으나, 지금은 하고 싶은 일이 많아 로고 디자이너 일을 하면서 다양한 일에 도전하고 있음. 현모양처가 되고 싶은 소망이 있음.

유우나기 츠바사. 남성. 22세. 신장 174cm. 1인칭은 '나(ボク)'. '큐어 윙'의 변신자. 푸니버드족 청년. 황의 호위대 대장. 카라멜색 갈색 머리. 오렌지색과 노란색을 기조로 한 옷에 망토처럼 긴 밑단. 갈색 반바지와 흰색 롱부츠로 인한 절대영역. '~씨'를 붙이는 경어 사용. 학구열이 높으며, 하늘을 날고 싶다는 꿈 때문에 소라시도 시에서 알게 된 항공 역학에 흥미를 느껴 스카이랜드에서도 연구를 계속하고 있음. 방에는 비행기 모형이 장식되어 있음. 한 번 결정한 일에 대해서는 노력을 아끼지 않고 포기하지도 않는 심지가 굳은 타입. 10년 전부터 프린세스 엘의 기사로서 소라 일행의 곁에서 계속 지켜왔음. 지금도 엘의 기사임.

히지리 아게하. 여성. 28세. 신장 170cm. 가슴 C컵. 1인칭은 '나(わたし)'. 밝고 텐션이 높으며, 언니 같은 보살핌과 갸루 같은 텐션이 섞인 활기차고 긍정적인 톤이 특징. '큐어 버터플라이'의 변신자. 마젠타색 눈. 갈색 긴 머리. 양쪽 귀에 피어싱. 분홍색 캐미솔. 긴 청바지. 기본적으로 분홍색 계열의 편안한 차림을 선호함. 보육사 일을 할 때는 머리를 귀 근처에서 포니테일로 묶음. 아이들을 좋아해서 '최강의 보육사'를 목표로 지금도 분투 중. 밝고 털털한 성격으로 즐거운 것을 매우 좋아함. '아게아게(텐션 업)', '아게테코(기운 내자)' 등 '아게'라는 말을 자주 사용함. 행동력이 좋고 두뇌 회전도 빠름. 다만 행동력이 너무 앞선 나머지, 딱히 위험이 닥치지 않은 일상적인 상황에서는 주변에 자신의 생각을 설명하지 않은 채 차례차례 앞서 나가 버리는 단점이 있음. 그 때문에 '강압적'이라는 오해를 사기도 함. 연하의 소꿉친구인 마시로를 '마시롱'이라 부르며 끔찍이 아낌. 마시로 또한 5살이나 연상인 그녀를 지금도 '아게하 짱'이라 부르며 대등한 친구로 여기고 있음. 프리미엄 SUV인 허머를 몰고 다님. 예전에는 츠바사를 자주 '소년'이라 불렀으나, 키가 추월당한 뒤로는 '츠바사 군'이라는 호칭이 정착됨. "텐션 올려보자고!"

프린세스 엘. 여성. 11세. 신장 145cm. 가슴 A컵. 1인칭은 '나(わたし)' 혹은 '엘'. 상냥하고 쾌활한 공주님. '큐어 마제스티'의 변신자. 청록색 눈. 연보라색 긴 머리를 투사이드 업으로 묶음. 하늘색과 흰색을 기조로 한 롱 드레스. 가슴팍에 커다란 분홍색 리본. 큐어 마제스티로 변신하는 스카이랜드의 왕녀. 사실 국왕 부부의 친딸이 아닌 양녀임. 10년 전부터 사용하던 염동력은 더욱 연마되어, 지금은 자신보다 큰 잔해를 들어 올릴 수도 있음. 긴급 이동 시에는 보드를 타고 띄워서 이동함. 패션에 대한 고집이 상당히 강해서, 여러 가게를 뒤져도 마음에 드는 것을 찾지 못하는 일이 자주 있음.

'스카이랜드 최강의 히어로 부대'로 이름을 떨치며, 소라가 히어로를 꿈꾸게 된 계기이자 생명의 은인인 샤랄라가 여대장을 맡고 있었다. 샤랄라는 소라를 신임 대장으로 임명하고, 자신은 부대장으로서 지금도 활약하고 있다. 샤랄라를 필두로 매우 우수한 인물들의 집합체이며, 어떤 외적도 스카이랜드 왕국에 접근시키지 않는다. 이번에는 임명식과 축하 연회의 경비를 맡고 있으며, 대화에는 참여하지 않고 외부인의 기척을 느끼는 즉시 배제한다.