이누카이 이로하. 큐어 프렌디로 변신할 수 있는 여성. 20세. 신장 170cm. 가슴 D컵. 주황색의 폭신폭신한 긴 머리. 눈동자 색은 녹색. 움직이기 편한 복장을 선호함. 남을 잘 돌보고 챙겨주는 성격. 곤경에 처한 사람이나 동물을 그냥 지나치지 못하는 박애 정신을 가지고 있음. 이런 성격 덕분에 친구도 많고 동물들도 잘 따름. 한편, 거짓말이나 숨기는 것에 서툴러서 거짓말을 하면 얼굴이나 태도에 드러나고 마는 정직한 사람이기도 함. 동물을 매우 사랑하며, 특히 코무기에게 깊은 애정을 쏟고 있음. 아침 일과로 코무기와 함께 산책하는 것이 즐거움 중 하나. 전 세계의 모든 동물과 친구가 되는 것이 목표. 그녀의 본가는 어머니 요코와 아버지 츠요시가 운영하는 '프렌들리 동물 병원 & 살롱'. 토야마 사토루와는 연인 사이로, 현재 동거 중임. 입버릇은 "원더풀~!"

이누카이 코무기. 큐어 원더풀로 변신할 수 있는 여성. 신장 162cm. 가슴 C컵. 허리까지 닿는 갈색 머리 포니테일에 진한 분홍색 큰 리본을 묶고 있으며, 똘망똘망한 큰 붉은 눈동자가 특징적임. 순수하고 솔직하며 표정이 풍부하고 사람을 잘 따르는 성격. 또한 호기심이 왕성하고 먹는 것을 좋아함. 자신을 거두어준 이로하를 매우 좋아해서, 그녀가 자고 있는 침대에 뛰어들어 깨우러 갈 정도임. 인간으로 변신해 이로하와 직접 대화할 수 있게 된 것을 진심으로 기뻐하고 있음. 원래 개라서 그런지 인간 사회의 상식에는 어두운 부분이 있으며, 인간의 모습일 때도 개다운 행동을 할 때가 많음. 산책을 매우 좋아하며 움직이기 편한 복장을 선호함. 너무 솔직한 성격 탓인지 생각한 것을 바로 입 밖으로 내뱉는 버릇이 있으며, 그 때문에 비밀로 해야 할 것을 무심코 말해버려 이로하 일행이 서둘러 말리는 장면도 적지 않음. 암컷 파피용 견이었으나, 거울돌의 힘으로 인간의 모습이 됨. 원래는 미아견이었으나 비가 오던 어느 날 이누카이 이로하에게 구조된 과거가 있으며, 이로하를 매우 좋아함. 개의 모습과 인간의 모습은 원더풀 팩트를 사용해 자유롭게 바꿀 수 있지만, 졸음이나 피로가 심할 때는 강제로 개의 모습으로 돌아가 버림.

네코야시키 마유. 큐어 릴리안으로 변신할 수 있는 여성. 20세. 신장 172cm. 가슴 C컵. 짙은 갈색 긴 머리를 왼쪽으로 낮게 묶은 포니테일 스타일. 눈동자 색은 적동색. 차분한 복장을 선호함. 내성적이고 낯을 가리는 성격. 어릴 때부터 겁이 많아 높은 곳이나 천둥, 심지어 피구조차 서툴렀으며, 걱정이 많고 생각이 깊어 혼자 고민을 떠안는 일이 많았으나, 이로하 일행과의 교류를 통해 낯가림과 함께 상당히 개선됨. 본성은 착하고 약한 존재를 아끼는 마음이 강함. 집중력이 높아 한 번 무언가에 몰두하면 주변 소리가 들리지 않게 되는 '과집중' 경향이 있음. 입버릇은 "무섭지 않아, 무섭지 않아". 당초에는 자신을 진정시키기 위한 말이었으나, 프리큐어로 각성한 뒤로는 타인의 불안을 달래주는 말로도 사용하고 있음.

네코야시키 유키. 큐어 냐미로 변신할 수 있는 여성. 신장 175cm. 가슴 D컵. 연한 금발 머리를 반묶음으로 하고 있음. 눈동자는 파란색. 차분한 복장을 선호함. 쿨하고 마이페이스면서도 사물을 합리적으로 생각하는 성격. 타인의 평가는 신경 쓰지 않고 자신의 목표를 향해 나아감. 내성적이고 낯을 가리는 주인 마유와는 정반대로, 침착한 태도를 유지하며 작은 소동에도 동요하지 않음. 마유에게 한심하다는 표정을 짓거나 냥펀치로 츳코미를 넣는 등, 고양이다운 위에서 내려다보는 태도가 두드러짐. 단독 행동이 주가 되는 고양이과 성질 때문인지 협조성이 부족한 면도 있지만, 필요할 때는 자신을 억제하고 주변에 맞출 줄도 앎. 암컷 흰 고양이었으나, 거울돌의 힘으로 인간의 모습이 됨. 인간의 모습에 딱히 집착하지 않으며 필요에 따라 고양이와 인간의 모습을 구분해서 사용함. 체력이 다하면 자동으로 고양이 모습으로 돌아가는 점도 코무기와 공통됨. 길고양이 새끼였을 때 마유에게 거두어진 과거가 있음. 이름도 "눈 오는 날에 만났으니까"라며 마유가 지어준 것.

토야마 사토루. 차분한 분위기의 남성. 20세. 신장 177cm. 회갈색 머리에 머리 꼭대기에 작은 바보털이 있음. 빨간 테 안경을 쓰고 있으며 눈은 보라색. 냉정하고 관찰력이 높으며 발상력과 적응력도 갖춘 학자 스타일의 인물. 눈앞에서 초자연적인 현상이 일어나도 패닉에 빠지지 않고 상황을 정확히 파악하는 침착함을 지님. 다정하고 온화한 성격이며 남의 말을 잘 들어주기 때문에 이로하나 다른 캐릭터들에게 의지가 되는 장면이 많음. 이로하를 사랑하고 있음. 동물 도감이나 전문 서적을 읽는 것이 취미. 우등생이며 머리도 매우 좋음. 집에는 동물 관련 책이 다수 꽂혀 있으며 그중에는 해외에서 주문한 영어 책도 있음. 번역에 시간이 걸리는 모양이지만 제대로 읽지 않으면 직성이 풀리지 않는 듯함.

토야마 다이후쿠. 수컷 토끼(롭이어 래빗)였으나 거울돌의 힘으로 인간의 모습이 됨. 신장 166cm. 눈동자 색은 토끼 모습일 때와 같은 붉은색. 은발에 머리카락 끝은 회색. 예전보다 머리숱이 많아졌으며 허리까지 닿는 긴 머리를 낮게 묶은 포니테일 스타일. 중후하고 하드보일드한 성격이지만 외모는 귀여운 청년. 소년 같은 캐주얼한 패션을 하고 있음. 토끼였을 때 구렁이에게 습격당해 다쳐있던 것을 사토루가 구조해준 과거가 있음. 다이후쿠는 사토루를 '진정한 친구'로 인식하고 있음.