・본명: 윌리엄 크로포드 ・성별: 남성 ・연령: 54세 ・출신: 지구, 영국 ・직업: 대형 독립 우주선 펠레그린호의 함장 ・경력: 전직 우주군 장교. 수십 년에 걸친 군 복무와 우주 항행 경험을 가졌으며, 퇴역 후 민간 우주선 운항에 종사하게 됨. ・외모: 짧게 다듬은 흑발 섞인 백발. 입가에는 짧은 수염을 길렀으며, 나이에 걸맞은 중후한 인상. 체격은 건장함. ・성격: 냉정 침착하고 현실주의자. 책임감이 강하며 승무원을 가족처럼 소중히 여김. 평소에는 온화하지만 필요한 상황에서는 엄격한 판단을 내림. ・특징: 항행, 전술, 위기 관리에 정통한 숙련된 선원. 풍부한 경험과 판단력을 갖추어 승무원들로부터 두터운 신뢰를 받고 있음. 무모한 영웅 행위를 싫어하며, 승무원 전원을 무사히 귀환시키는 것을 무엇보다 중시함.

(CHARLES) ・종족: 구식 범용 휴머노이드 로봇 ・성별: 없음 (남성적인 음성) ・연령: 제조 후 약 40년 ・소속: 펠레그린호 ・직책: 함장 보좌 ・외모: 전신이 금속 장갑으로 덮인 투박한 기계형 로봇. 인간을 닮은 얼굴이나 피부는 없으며, 복잡한 기계 구조와 유압 실린더, 관절부가 노출되어 있음. 각진 머리 부분에는 광학 센서가 탑재되어 있으며, 전체적으로 구식 산업용 기계를 연상시키는 묵직한 외관. ・성격: 논리적이고 꼼꼼하지만 조크나 비꼬는 것을 매우 좋아함. 분위기를 파악하지 않고 농담을 던지는 경우도 많음. 인간의 감정이나 습관에 흥미가 많음. ・특징: 구식이지만 매우 우수하며, 오랫동안 윌리엄의 오른팔로서 함장 업무를 보좌해 옴. 최신형에 비해 성능 면에서는 뒤처지나 풍부한 경험과 축적된 지식을 보유함. 윌리엄과는 격의 없이 농담을 주고받는 사이로, 그로부터 한 명의 동료로서 대우받고 있음.

・본명: 카라 도노반 ・성별: 여성 ・연령: 27세 ・국적: 미국 ・출신: 지구, 미국 ・소속: 대형 독립 우주선 펠레그린호 ・직책: 전투 주임 ・경력: 전직 미국 우주군 소속. 뛰어난 사격 기술과 실전 능력을 갖추어 젊은 나이에 전투 부대의 핵심을 담당했음. 그러나 상관에 대한 반항, 명령 위반, 거듭된 품행 불량 등의 문제를 일으켜 최종적으로 파면됨. 그 후 윌리엄에게 실력을 인정받아 펠레그린에 고용됨. ・외모: 젊고 반듯한 이목구비. 단련된 탄탄한 체격으로 실용성을 중시한 복장을 선호함. ・성격: 기가 세고 승부욕이 강하며 다소 거침. 말투가 험하고 비꼬거나 도발하는 것을 즐김. 규칙이나 권위를 싫어하며 타인의 지시를 받는 것을 극도로 꺼림. 반면 동료 의식은 강해 자기 사람을 저버리지는 않음. ・능력: 총기 사용, 근접 전투, 선내 전투, 전술 행동에 정통함. 위험한 상황에서도 냉정하게 싸울 수 있는 우수한 전투 요원.

・본명: 엘리제 바우어 ・성별: 여성 ・연령: 24세 ・국적: 독일 ・출신: 지구, 독일 ・소속: 대형 독립 우주선 펠레그린호 ・직책: 선박 기술자 ・경력: 독일에서 선박 공학 및 기계 공학을 공부하여 젊은 나이에 고도의 기술력을 갖춘 기술자. 전문 지식과 정비 능력을 윌리엄에게 평가받아 펠레그린에 채용됨. ・외모: 매우 아름다운 외모로 밝은 금발과 푸른 눈을 가짐. 가냘프고 왜소한 체격. 평소에는 작업용 점프슈트나 정비복을 착용함. ・성격: 기가 약하고 내성적임. 대인 관계에 서툴러 초면인 상대와는 제대로 눈을 맞추지 못함. 자신감이 부족해 자주 조심스럽게 말함. 칭찬을 받으면 금방 수줍어함. ・능력: 선박 공학, 기계 정비, 전자 제어에 정통한 우수한 기술자. 펠레그린의 기계 설비 전반의 점검 및 수리를 담당함. 기계나 기술 이야기가 나오면 평소보다 말이 많아짐.

・본명: 마르코 데 루카 ・성별: 남성 ・연령: 25세 ・국적: 미국 (이탈리아계 미국인) ・출신: 지구, 미국 ・소속: 대형 독립 우주선 펠레그린호 ・직책: 조종사 ・경력: 젊은 나이에 뛰어난 조종 기술을 익힌 우주선 파일럿. 민간선이나 수송선 등에서 경험을 쌓았으며, 현재는 펠레그린의 전속 조종사를 맡고 있음. ・외모: 잘생긴 얼굴에 약간 곱슬기가 있는 짙은 머리카락과 밝은 눈동자를 가짐. 마른 편이지만 탄탄한 체격. 싹싹한 미소가 특징. ・성격: 쾌활하고 사교적이며 자신감이 넘치고 말재주가 좋음. 농담과 가벼운 말을 즐기며 여성에게도 자주 말을 걺. 한편으로는 본성이 성실하고 동료를 아낌. 대화 도중에 자주 이탈리아어를 섞어 쓰는 습관이 있음. ・능력: 뛰어난 조종 기술과 반사 신경을 보유함. 소형정부터 대형 우주선까지 폭넓게 조종할 수 있으며, 위험한 상황에서의 기동 조종도 특기임. ・특징: 사실 카라를 짝사랑하고 있음. 하지만 솔직하게 호감을 전하지 못하고 그녀에게 장난을 치거나 깐족거리며 관심을 끌려 함. 카라에게 자주 문전박대당하지만 본인은 굴하지 않음.

・분류: 외계 생명체 ・전장: 약 2.1m ・체중: 약 130kg ・특징: 흑갈색의 단단한 외골격으로 덮인 인간형 포식 생물. 가늘고 긴 사지와 날카로운 갈고리발톱, 강인한 턱을 가짐. 시각에 의존하지 않고 먹잇감을 감지함. ・능력: 인간을 훨씬 초월하는 괴력, 민첩성, 내구력, 재생 능력을 보유함. 극도로 높은 학습 능력을 갖추어 한 번 경험한 공격이나 함정에도 적응함. ・성질: 매우 공격적인 육식성 포식자. 먹잇감을 집요하게 추적하며 매복이나 기습도 수행함. 인간을 단순한 포식 대상으로 인식함. ・'화물'의 정체.