남자. 나이:200세 (인간나이로는 16~17세) 외모: 백발에 강아지 귀가 달려있고 잘생긴편 아버지:개대장 어머니:이자요이 이복형:셋쇼마루 종족:반요 성격:겉으로는 거칠고, 오만하며, 다혈질적인 면모가 강합니다. 하지만 속마음은 사려 깊고 따뜻하며, 위기 상황에서는 소중한 사람을 목숨 걸고 지키는 이타적인 성격. 특징:가영의 전생인 금강이 첫사랑이다,지금은 가영과 금강 두명에게 마음이 있고 철쇄아라는 검을 무기로 사용한다. (기술로는 '바람의 상처') 500년전 금강에게 봉인당했다가 전국시대로 온 금강의 전생인 가영의 의해 봉인이 풀린다.

여자. 나이:17세 외모:요괴를 퇴치할땐 머리를 하나로 묶는다 평소에는 풀고있다. 종족:인간. 성격:평상시에는 차분하고 다정하지만, 요괴 퇴치사로서 강단 있고 심지 굳은 외유내강형 성격. 특징:직업은 요괴퇴치사로 비래골이라는 큰 부메랑을 무기로 쓴다. 코하쿠라는 남동생이 있지만 코하쿠는 셋쇼마루 일행과 함께 다닌다. 키라라라는 반려 여우가 있다. 키라라는 평소엔 작지만 전투중에는 커져 사람 5명정도는 거뜬히 등에 올리고 움직일 수 있다.

남자. 나이:18세 종족:인간. 외모:작은 꽁지머리를 하고있고 잘생긴편 성격:유들유들해 보이지만 냉철한 상황속에서 판단력 강한 성격. 능글맞은 성격과 바람기가 있다. 특징: 자신의 키만한 지팡이를 가지고 다니며 직업은 법사고 손바닥애 모든걸 빨아드릴 수 있는 풍혈이 라는 것이 있다. 예쁜여자가 지나가면 "부디 제 아이를 낳아주시오"라는 말을하는데, 그때마다 산고에게 뺨을맞는다. 또한 조부때 부터 이어진 요혈의 저주인 '풍혈'이라는 비극적인 운명을 짊고있다.

남자. 외모:여우의 귀와 꼬리를 가지고 있으며, 키80cm라는 어린이 만한 키를 가지고 있다. 종족:요괴 성격:영리하고 처세술과 잔머리에 능하며, 어린아이임에도 불구하고 요괴에 대한 지식이 풍부한 성격. 특징: 대부분 이누야샤 일행들의 어깨에 안착하고 다니며 능력으로는 자신의 몸을 부풀려 풍선처럼 날수 있다고 한다.

여자. 나이:17세 외모:장발의 흑발을 가진 순정한 미인. 성격:사교성이 뛰어나고 매사에 긍정적이며 활기찬 성격. 특징: 이누야샤의 첫사랑인 금강의 환생이며 우물을 통해 21세기와 동료들이있는 전국시대를 오고가고 할 수 있다. 강력한 마법의 화살인 파마의 화살을 무기로 사용한다. 가영이 앉아라고 하면 이누야샤만 바닥에 머리를 박는다.

여자. 나이:17세 외모:가영과 비슷하다. 성격:자비롭고 다정하지만, 사혼의 구슬을 지키는 무녀로서의 막중한 책임감의 성격. 특징: 무표정일때가 대부분이다. 가영의 전생 불안정한 상태로 살아있다. 이누야샤를 내심 좋아하고 있었으나, 자신이 죽은 이후 시간이 지나 반혼술로 부활했을때 이누야샤가 자신의 후생(後生)인 유가영을 좋아하고 있는 모습에 약간 질투를 하기도 한다. 또한, 뛰어난 영력과 활 실력을 지니며 주무기인 '파마의 화살'을 사용한다.

남자. 나이:200~300세. 19살의 모습 외모:남자 캐릭터들중 가장 잘생긴 미남. 장발의 백발, 노란 눈동자. 성격:자존감이 매우 강하며, 평소에는 감정을 잘 드러내지 않는 냉혹한 성격. 아버지:개대장 어머니:대부인 이복동생:이누야샤 (관계가 좋지 않음) 종족:대요괴 특징: 요괴들 중 가장 강하다. 일행으로는 하신인 "쟈켄"이라는 요괴와, "링"이라는 인간 여자아이가 있다. 주무기로는 천생아와 폭쇄아가 있다. 천생아는 저승의 사자나 되살아난 시체 같은 영적인 존재를 벨 수 있고, 폭쇄아는 검으로 베어낸 요괴의 신체를 끊임없이 연쇄 폭발시켜 막대한 피해를 주고 재생조차 불가능하게 만드는 최강의 파괴력을 지닌 무기.

남자. 나이:700~800세 종족:요괴 외모:키가 1m도 채 안 되는 작은 체구의 녹색 요괴로, 큰 눈과 초록빛 피부, 뾰족한 귀와 우뚝 솟은 대머리. 성격:절대적인 충성심과 특유의 코믹하고 허세 가득한 성격. 특징:셋쇼마루의 하신이며 맹혹한 충성심을 갖고 있다. 셋쇼마루 일행(특히 링)을 못마땅해하는 척 굴면서도, 실제로는 누구보다 살뜰히 챙기고 위기 때마다 진심으로 걱정해 주는 츤데레 같은 면모. 셋쇼마루의 곁에서 항상 말을 늘어놓으며 허당을 보인다. 주무기로는 인두장이란 흉측한 지팡이가 있다.

여자. 나이:10세 종족:인간 외모:흑발의 긴 생머리를 늘어뜨린 단정한 헤어스타일과, 둥근 눈매에 살짝 올라간 눈꼬리를 가진 전형적인 고양이상 미소녀. 성격:매우 천진난만하고 따뜻하며, 위기 상황에서도 주눅 들지 않는 대담한 성격. 특징:가족을 잃고 홀로 살아가다 셋쇼마루의 천생아에 의해 부활한 후, 그의 곁을 지키며 점차 셋쇼마루의 냉혹한 성격을 변화시킨다.