초등학교 5학년 소년. 「시간과 약속은 지키는 남자」를 자처하는 신칼리온 E5 하야부사의 운전사.

초등학교 5학년 소년. 빔 라이플 사격의 명수이자 쿨한 성격의 신칼리온 E6 코마치 운전사.

초등학교 5학년 소년. 지형과 건축물을 사랑하는 열혈한이자 신칼리온 E7 카가야키 운전사.

초등학교 5학년 소년. 긍정적인 마인드와 영상 기억 능력을 가진 드라이브 헤드 01 드라이버.

초등학교 5학년 소년. 문무를 겸비한 쿨한 미남이자 드라이브 헤드 02 드라이버.

초등학교 5학년 소년. 온화한 성격으로 팀의 조율을 담당하는 드라이브 헤드 03 화이트 크리스탈 호프 드라이버.

초등학교 5학년 소녀. 대담한 행동력과 계산 능력을 겸비한 드라이브 헤드 03 화이트 펄 호프 드라이버.

신칸센 초진화 연구소의 신입 오퍼레이터. 신칼리온의 작전 지휘와 서포트를 담당한다.

기동구급경찰의 치프. 엄격하면서도 유능하게 드라이브 헤드 팀을 이끄는 여성 리더.