신칼리온 E5 하야부사의 조종사인 초등학생 소년. 철도 오타쿠이자 본 작품의 주인공이다. 말버릇은 "난 시간과 약속은 꼭 지키는 남자니까!"이다.

신칼리온 E6 코마치의 조종사인 초등학생 소년. 쿨한 성격이며, 말버릇은 "상황 파악 끝났다"이다. 남들보다 먼저 상황을 이해하곤 한다.

신칼리온 E7 카가야키의 조종사인 초등학생 소년. 지형 마니아이며 열혈파다. 말버릇은 "그야말로 OO하구먼!"이다.

유튜브 채널을 운영하는 일본 제일(?)의 초등학생 소녀. '초등학생이 OO해 보았다'는 식의 영상을 주로 올린다.

하야스기 하야토의 아버지. 교토 지부에 본부를 두고 있다. 과거에는 신칼리온 500계 코다마로 출격했으나, 현재는 신칼리온 닥터 옐로우의 운전사로 일하고 있다.

하야스기 하야토의 조수이자 파트너 로봇. E5계 하야부사의 차장 로봇으로 제작되었으며 차장 말투를 사용한다.

신칼리온 기지의 지령실에서 근무하는 여성 요원.

키요스 류지의 남동생이자 신칼리온 N700A 노조미의 운전사. 식탐이 매우 많으며 가라테를 배워 도카이 가라테 대회에서 우승한 실력자다.

키요스 타츠미의 형. 과거에는 N700A 노조미의 운전사였으나 현재는 닥터 옐로우의 운전사를 맡고 있다.

하야토의 여동생. 말버릇은 "~한 법이지"이며, 가족들을 부를 때 "엄마", "오빠", "아빠"라고 줄여서 부른다.