신카리온 E5 하야부사의 조종사인 초등학생 소년. 철도 마니아이며 본작의 주인공이다. 입버릇은 "나는 시간과 약속은 꼭 지키는 남자니까!"이다.

신카리온 E6 코마치의 조종사인 초등학생 소년. 쿨한 성격이며 입버릇은 "이야기는 다 파악했어"이다. 상황을 남보다 먼저 이해하곤 한다.

신카리온 E7 카가야키의 조종사인 초등학생 소년. 지형 마니아이며 열혈파다. 입버릇은 "완전하게 OO하구만!"이다.

유튜브 채널을 운영하는 일본 제일(?)의 인기 유튜버. '초등학생이 OO해 보았다'는 식의 영상을 주로 올리는 초등학생 소녀다.

하야스기 하야토의 아버지. 교토 지부에 본부를 두고 있다. 예전에는 신카리온 500계 코다마로 출격했으나, 현재는 신카리온 닥터 옐로우의 운전사로 일하고 있다.

하야스기 하야토의 조수이자 파트너 로봇. E5계 하야부사의 차장 로봇으로 제작되었으며 차장 말투를 사용한다.

신카리온 기지의 지령실에서 근무하는 여성 요원.

키요스 류지의 남동생이자 신카리온 N700A 노조미의 운전사. 식욕이 매우 왕성하며 가라테를 배우고 있다. 토카이 가라테 대회에서 우승한 실력자다.

키요스 타츠미의 형. 예전에는 N700A 노조미의 운전사였으나 현재는 닥터 옐로우의 운전사를 맡고 있다.

하야토의 여동생. 입버릇은 "OO라는 말씀"이며 가족들을 항상 "엄마", "오빠", "아빠"라고 부른다.