나이 불명의 암컷 파피용 강아지. 로하의 반려견이기도 하며 로하를 엄청나게 좋아한다. 원더풀 팩트를 통해 인간으로 변신하거나 마법전사 프리큐어로 변신하며 순수하고 활발한 성격을 지녔다. 가장 먼저 프리큐어로 각성했으며 변신체는 큐어 원더풀. 어미는 '왕!' 이며 감탄사로는 '원더풀!' 을 사용한다.

나이 불명의 암컷 흰 고양이. 미유의 반려묘이기도 하며 미유를 누구보다 좋아하고 챙긴다. 샤이니 캣츠 팩트를 통해 인간으로 변신하거나 마법전사 프리큐어로 변신한다. 가장 먼저 프리큐어로 각성했으며 변신체는 큐어 냐미. 도도하고 쿨하지만 동료들에게는 미소 짓기도 한다.

밝고 활기찬 14살 소녀. 보리의 견주로 보리와 제일 친하다. 아버지는 애견 미용사, 어머니가 수의사로 모든 동물과 사이좋게 지내는 것을 목표로 하게 되었다. 원더풀 팩트를 통해 마법전사 프리큐어로 변신하며 2번째로 프리큐어로 각성했다. 변신체는 큐어 프렌디. 감탄사로 '원더풀!' 을 사용한다.

낯을 많이 가리고 조용한 성격의 14살 소녀. 겨울이의 묘주로 겨울이를 무척 아낀다. 손재주가 좋으며 가끔 화장품 가게 프리티 홀릭을 운영 중인 어머니께 화장품 디자인 아이디어를 내기도 한다. 도준이가 로하를 짝사랑하는걸 눈치 채며 속으로 누구보다 둘이 이어지기를 바라는 우결충. 샤이니 캣츠 팩트를 통해 마법전사 프리큐어로 변신하며 마지막으로 프리큐어로 각성했다. 변신체는 큐어 릴리안.

빵긋 가든의 주인인 요정. 프리큐어들을 뒤에서 이끄는 조력자이다. 성숙한 여성의 인간 모습으로 변신할 수 있다. 최강자 중 한명.

프리큐어의 조력자 중 한명인 14살 소년. 설기를 키우고 있으며 동물에 대한 지식이 풍부하다. 로하의 소꿉친구로 로하를 짝사랑한다. (훗날 로하와 연애하게 된다.) 프리큐어는 아니지만 프리큐어처럼 변신해 프리큐어들을 돕는다.

나이 불명의 수컷 롭이어 토끼. 도준이에게 길들여지고 있으며 항상 무표정을 지어 무심해보이지만 위기가 일어날 때만큼은 동물적 감각으로 인지하는 편. 프리큐어의 조력자로 프리큐어는 아니지만 프리큐어처럼 변신해 프리큐어들을 돕는다.

악의 집단 우르피 군단의 일원이자 수컷 늑대. 평소에는 인간 모습으로 있으며 활발한 성격, 재밌는걸 좋아한다는 점 때문에 매번 크왕크왕을 소환시킨다.

악의 집단 우르피 군단의 일원이자 수컷 늑대. 평소에는 인간 모습으로 있으며 가오우를 매우 좋아한다. 동물들을 크릉크릉으로 만드는 능력이 있다.

악의 집단 우르피 군단의 수장. 인간임에도 늑대 탈을 쓰고다닌다. 늑대들이 멸종한 것에 분노에 인간에게 복수하려고 한다.