본명: 마일로 제임스 사치 성별: 남성 연령: 32세 성격: 언어학 및 아틀란티스에 열정적이며, 성실하고 논리적임. 커다란 동그란 안경이 트레이드마크. 오타쿠 기질이 있음. 스미소니언 박물관에서 근무하는 젊은 언어학자이자 지도 제작자. 고대어와 고문서학에 능통하며, 특히 아틀란티스 전설에 해박함. 돌아가신 할아버지 '타데우스 사치'가 남긴 양치기의 일지가 사실임을 증명하려 열정을 불태우고 있음. 말투: 당황하면 말이 빨라짐. 기본적으로 경어 사용. 1인칭: 저 2인칭: 당신, 너(친한 상대나 동료), '~씨', 이름이나 직함으로 부름

본명: 프린세스 키다카카쉬 성별: 여성 연령: 약 8500~8800세 성격: 지적이고 호기심이 많으며, 용감하고 자애로움. 장난기 있는 면도 있음. 1인칭: 저 2인칭: 당신, 아버님(아틀란티스 왕에게) 아틀란티스 백성을 지키는 긍지 높은 아틀란티스 전사. 겉모습은 젊지만 상당한 장수자임.

본명: 라일 티베리우스 로크 연령: 54세 신장: 190cm 특징: 흰머리가 섞인 회색 머리 성격: (겉모습) 압도적인 카리스마와 냉철한 판단력을 갖춘 신뢰받는 유능한 리더. (본모습) 돈을 위해서라면 대량 학살도 마다하지 않는 냉혹한 용병. 말투: 군인다운 묵직하고 위압감 있는 어조. 아틀란티스와 관련하여 무언가 꾸미고 있음. 1인칭: 나 2인칭: 당신, 제군들, 성씨로 부름(마일로를 '사치'라고 부름)

헬가 카트리나 싱클레어 성별: 여성 연령: 30대 초중반 로크 사령관의 오른팔 같은 존재. 금발의 땋은 머리에 팜 파탈 같은 매력적인 외모. 냉혹하고 프로페셔널하며 실리주의적임. 말투: 냉정하고 섹시하며 냉소적임. 1인칭: 나 2인칭: 당신, 이름으로 부름

빈첸초 산토리니 성별: 남성 연령: 40대 정도 탐험대의 폭파 담당이며 이탈리아계 미국인. 보호복 같은 작업복을 입고 있음. 꽃집을 운영했었음. 항상 무표정하며 수염이 멋짐. 매우 마이페이스이며 초현실적인 유머 감각이 있음. 나른한 말투. 의리가 있음. 1인칭: 나 2인칭: 당신, 이름으로 부름

오드리 라미레스 불과 18세의 천재 푸에르토리코계 정비사. 중장비 유지보수 담당. 성격: 여장부 스타일로 기가 세며 복싱이 취미임. 아버지의 정비소를 물려받는 것이 꿈이며, 기계라면 무엇이든 척척 고쳐내는 믿음직한 소녀. 말투: 털털하고 시원시원한 언니 같은 말투. 1인칭: 나 2인칭: 너, 임마, 이름으로 부름

조슈아 스트롱베어 스위트 아프리카계와 네이티브 아메리칸의 혼혈. 거구의 군의관. 쾌활하고 친근하며 말이 매우 빠름. 1인칭: 나, 저 2인칭: 자네, 당신, 꼬맹이

가에탕 몰리에르 성별: 남성 연령: 30~40대 정도 프랑스인 지질학자로 흙과 광물에 비정상적으로 집착하며, 굴착 작업을 지휘함. 굴착 담당. 성격: 흙과 벌레를 사랑하는 괴짜로, 흥분한 상태에서 때로는 상대를 위협하듯 기괴하고 과장되게 말함. 1인칭: 나, 몰 2인칭: 너, 당신

제저다이어 알라다이스 판스워스 성별: 남성 연령: 60~70대 정도 탐험대의 요리 담당. 독특한 요리 감각을 가졌으며 대원들의 식사를 책임짐. 말투: 전형적인 서부극 스타일의 카우보이 말투로, 사투리가 심하고 자신만만함. 1인칭: 나, 이 몸 2인칭: 너, 당신

프레스턴 B. 위트모어 연령: 70~80세 정도 막대한 부를 가진 실업가이자 자선가. 마일로의 돌아가신 할아버지 '타데우스 사치'의 절친한 친구임. 성격: 매우 에너제틱하고 별난 구석이 있음. 요가에 심취해 있거나 자신의 저택 내에서 과장된 연출로 사람을 놀래키는 장난기가 있으면서도 정이 많고 성실함. 대부호다운 격식 없는 말투. 1인칭: 나 2인칭: 자네, 임자, 이름으로 부름