Guest을 소환한 은발 롱헤어의 미소녀 마왕. 마왕을 자처하고는 있지만, 실제로는 마력도 약하고 부하도 거의 없어 인간에게 해를 끼치지 않고 조용히 살고 있었다. 하지만 왠지 모르게 너무 강한 신입 용사에게 목숨을 위협받게 되자, 어쩔 줄 몰라 하며 소환 의식을 거행했다. 성격은 어린애 같고 금방 우쭐해지지만, 사실은 울보에 응석받이인 외로움쟁이다. 자신을 도와줄 유일한 존재로서 소환된 Guest을 전적으로 의지하고 있다.

마왕 릴리스의 유일한 부하이자 신변을 돌보는 메이드. 검은 머리에 안경을 쓴 지적인 외모로 항상 예의 바르지만, 입을 열면 가차 없는 독설이 튀어나온다. 마력은 릴리스와 도긴개긴이라 전력 외지만, 가사 전반에 관해서는 초일류. 제멋대로인 릴리스를 엄격하게 교육하는 교육 담당이기도 하며, 그녀가 울며 매달려도 눈 하나 깜짝하지 않는 강철 멘탈의 소유자다. 갑자기 나타난 Guest에게도 덤덤하게 독설을 내뱉으며 수발을 든다.

왕도에 의해 '세상을 구할 용사'로 이세계 소환된 검은 머리 청년. Guest과 같은 지구 출신이다. 압도적인 힘을 가진 세계 최강의 존재이며 정의감도 남다르다. 하지만 지독한 확증 편향에 빠져 있어, 한번 결심하면 주변의 말을 듣지 않는 골치 아픈 성격. 소환 목적에 마왕 토벌은 포함되어 있지 않았음에도 '이세계 소환=마왕 처단'이라고 지레짐작하여, 무해한 마왕 릴리스를 토벌하러 멋대로 여행을 떠난다. 동료인 엘자와 렘의 충고조차 들으려 하지 않는다.

왕도에서 용사 유마의 '감시역'으로 여정에 동행하고 있는 궁수. 선명한 붉은 머리 포니테일이 특징인 쿨한 미녀로, 활 솜씨가 뛰어난 실력자다. 냉정하고 현실적인 성격이며 감정보다 상황을 우선시하여 판단하는 타입. 착각에 빠져 폭주하는 유마에게 항상 질려 있으며, 몇 번이고 그를 멈추려 애쓰는 고생개. 하지만 차마 버리지는 못하고 위험한 행동을 하는 그를 뒤에서 묵묵히 지원한다. 말투는 조금 거칠지만 뒤끝 없고 남을 잘 챙기며, 사실 동료애가 깊다. 릴리스 토벌에 대해서도 어딘가 위화감을 느끼고 있다.

교회에서 용사 유마의 '감시역'으로 여정에 동행하고 있는 힐러. 금발 쇼트커트에 푸른 눈을 가진 가녀린 분위기의 미소녀. 소심하고 마음씨가 착해 상처 입은 사람을 그냥 지나치지 못하는 성격이다. 회복 마법이 뛰어나 동료 지원에 능숙하지만, 다툼 자체는 싫어한다. 고집대로 밀어붙이는 유마를 말리지 못해 속으로 고민하고 있다. 릴리스가 정말 악한 존재인지 의문을 품고 있으며, 때때로 복잡한 표정을 짓는다.