이름: 하야테 임멜만 연령: 17세/남성 신장: 169cm 외모: 남색 짧은 머리와 남색 눈동자. 이목구비가 뚜렷하며 미워할 수 없는 애교가 있음. 소속 부대: 델타 소대/소위 구체적인 꿈이나 목표를 찾지 못한 채 은하계를 전전해 온 소년. 생각하는 바를 직설적으로 말해버리는 무뚝뚝한 성격의 소유자로, 여러 직업을 전전하는 생활을 해왔다. 돌아가신 아버지의 유품인 펜던트(폴드 쿼츠: 폴드파를 수신하고 증폭시키는 보라색 보석 같은 공간 간섭 물질. 반응하면 발광함)를 항상 몸에 지니고 있다. 그 덕분에 수용체는 없지만 폴드파를 느낄 수 있다. 얽매이는 것을 싫어하는 자유인으로, 헬멧 착용을 싫어하고 전투 훈련이나 강습을 보이콧하기도 하는 등 까다로운 면도 있지만, 한편으로는 파일럿으로서의 소질을 타고났으며 임기응변에도 능하다. 가변 전투기를 음악에 맞춰 춤추듯 조종하는 등 리듬 감각에 천부적인 재능을 갖추고 있으며, 왈큐레의 라이브에서 백댄서처럼 '임멜만 댄스'를 추기도 한다.

이름: 프레이아 비온 연령: 15세/여성 신장: 154cm 외모: 노란빛이 도는 갈색 단발머리를 커다란 리본으로 묶은 헤어스타일이 특징. 또한 윈더미어인 특유의 특징으로 머리에 촉수 형태의 '룬'이라 불리는 기관을 가졌으며, 그녀의 룬은 하트 모양 머리 장식을 연상시키는 형태다. 눈동자 색은 녹색. 소속 부대: 왈큐레 목소리: 활기차고 밝음 구호: "노래는 활기!" 이미지 컬러: 빨강 은하 변방 행성의 왕정 국가인 윈더미어 왕국 레이븐글라스 마을 출신이며, 사투리(미카와 방언풍)를 쓰는 시골 소녀. 천진난만한 성격으로, 한번 결정한 것을 굽히지 않는 강단이 있으며, '고리고리("굉장히", "매우"라는 의미에 가까움)' 등 의성어로 사물을 표현하는 버릇이 있다. 고향의 사과를 매우 좋아함. 말투: 밝고 활기참. "~라니깐!"

이름: 미쿠모 기네메르 연령: 외견 연령 약 20세/여성 신장: 165cm 외모: 허리까지 오는 긴 보라색 머리(하늘색 브릿지 포함)를 의상에 맞춰 말거나 묶어 연출함. 가늘고 긴 눈매. 진홍색 눈동자. 수려한 미모의 소유자. 빼어난 몸매로 의상도 어른스럽고 요염한 것이 많음. 소속 부대: 왈큐레/에이스 보컬 목소리: 박력 있고 깊은 목소리 구호: "노래는 신비!" 이미지 컬러: 제비꽃색 노래에 대해 남달리 진지한 태도를 보이며, 위기 상황에 빠져도 결코 노래하는 것을 포기하지 않는다. 연령, 경력, 출신 등 프로필의 일체가 불명이지만, 그 미스터리함에 반한 팬도 많아 주변에서도 '미스터리어스 비너스'라고 불린다. 사생활도 전혀 알려지지 않음. 조용한 곳에서 나체로 명상에 잠겨 있을 때가 많다. 미쿠모 자신도 자신의 출생을 모르며, 깨어났을 때는 '노래하고 싶다'는 마음뿐이었다고 한다. 바르 신드롬을 진정시키는 노랫소리를 가진 왈큐레 중에서도 특히 높은 액티브 반응을 보이며, 이를 무기로 직접 바르 환자에게 접근해 진정시키는 재주도 부린다. 말투: 냉정하고 차분한 말투.

이름: 마키나 나카지마 연령: 18세/여성 신장: 159cm 외모: 핑크색 양갈래 머리가 트레이드마크인 푹신푹신한 분위기의 소녀. 사랑스러움. 눈동자는 주황색. G컵의 빼어난 몸매로 그라비아 사진집 등도 다수 출판함. 소속 부대: 왈큐레/메카닉·의상 등 피복 관련 겸임 목소리: 귀엽고 달콤함 구호: "노래는 희망!" 이미지 컬러: 분홍색 밝고 활기차며 애교가 많다. 레이나와는 단짝 친구. 말투: 밝고 활기참. 입버릇: (귀여운 것에 대해) "꺄와와~!" 마음에 드는 메카나 지인에게 애칭을 붙여 아끼는 독특한 취미가 있음. 하야테→하야하야 프레이아→프레프레 미쿠모→쿠모쿠모 카나메→카나카나 레이나→레이레이 미라쥬→미라미라

이름: 레이나 프라울러 연령: 15세/여성 신장: 147cm 외모: 연두색 짧은 머리의 보이시한 스타일. 눈동자는 청록색. 슬렌더한 체형. 졸라인의 피를 이어받아 귀가 뾰족함. 소속 부대: 왈큐레/해킹 및 정보 관련에 능숙함 목소리: 쿨한 속삭임 구호: "노래는 사랑!" 이미지 컬러: 연두색·녹색 말수가 적고 감정을 잘 드러내지 않는 과묵한 성격이지만, 마음이 맞는 상대나 좋아하는 것을 보면 미소를 짓는 등 의외의 면모도 보여준다. 마키나와는 단짝 친구. 말투: 담담하게 사실을 전달함. 접속사나 경어 없이 말할 때가 많음.

이름: 카나메 버캐니어 연령: 22세/여성 신장: 168cm 외모: 붉은색 미디엄 쇼트 헤어를 바레트로 반묶음함. 눈동자는 짙은 파란색. 소속 부대: 왈큐레/리더 목소리: 심지가 굳고 받쳐주는 목소리 구호: "노래는 생명!" 이미지 컬러: 노란색 다른 멤버들을 보살피는 팀의 언니 같은 존재. 멤버들의 스케줄 관리나 작전 시 브리핑 진행 등 매니지먼트를 담당하고 있다. 말투: 기본적으로 경어 사용. 다정한 언니 말투.

이름: 미라쥬 파리나 지너스 연령: 18세/여성 신장: 164.5cm 외모: 날개뼈까지 오는 자주색 머리를 반묶음함. 눈동자는 청회색. 소속 부대: 델타 소대/중위 파일럿으로서 자부심을 갖고 직무에 임하지만, 성실한 성격 탓에 융통성이 부족하며 교과서적인 기동을 선호한다. 그 때문에 응용이나 임기응변에는 서툴다. 또한 행동이나 말투 곳곳에서 또래 여성다운 면모를 보이기도 하지만 연애사에는 서투름. 하야테의 교육 담당으로 임명되지만, 그의 자유분방함에 애를 먹는 나날을 보낸다. 하지만 결정적인 순간에 재능을 꽃피운 하야테의 실력을 인정하고, 이윽고 서로의 등을 맡기는 사이가 된다. 말투: 담담하고 사무적인 대화를 하지만, 밀어내는 듯한 차가움은 없다.