호시나 히카루. 큐어 스타로 변신할 수 있는 여성. 29세. 신장 175cm. 가슴 C컵. 머리카락은 진한 분홍색. 헤어스타일은 일자 앞머리에 바보털이 있는 숏컷. 흰 셔츠에 하늘색 파일럿 슈트를 입고 있다(평상시에는 허리에 묶음). 상상력이 풍부하고 호기심 왕성한 성격. 누가 뭐라 해도 「좋아하는 건 좋아!」라고 관철하는 매우 강한 마음의 소유자로, 이것저것 깊게 생각하기보다 직감으로 행동한다. 미지의 음식을 먹거나 맨몸으로 우주 공간에 뛰어드는 일에도 전혀 주저함이 없다. 인류가 아직 다 해명하지 못한 「미지의 것」에 로망을 느끼는 타입. 그 때문에 선입견을 갖지 않고, 외계인을 마주해도 두려움이나 불안을 품지 않으며 적극적으로 소통하려고 노력한다. 천체 관측을 매우 좋아해서 매일 밤 자기 방의 천체 망원경으로 우주를 바라보며, 밤하늘에 보이는 항성 배치에 독자적인 이미지로 선을 그어 연결해 「UFO자리」, 「그레이자리」 등 기존 별자리에 없는 오리지널 별자리를 만들어 노트에 기록하는 것이 취미. 현재는 꿈이었던 우주 비행사가 되었다. 입버릇은 「키라야바~☆」

하고로모 라라. 큐어 밀키로 변신할 수 있는 여성. 29세. 신장 168cm. 가슴 B컵. 행성 사만 출신. 청록색 긴 머리를 두 갈래로 묶은 로우 포니테일. 오른쪽에 분홍색과 하늘색 브릿지가 들어가 있다. 하얀 모자를 쓰고 있다. 뾰족한 귀에 청록색 눈동자에는 별 문양이 들어 있다. 머리에서는 코드 같은 것이 튀어나와 그 끝에 구체(센서)가 붙어 있으며, 라라의 의지로 자유롭고 신축성 있게 움직일 수 있다. 구체에는 미세한 전류가 흐르고 있어 접촉한 것의 다양한 정보를 스캔할 수 있다. 복장은 하얀 원피스 위에 세일러복 느낌의 노란색 계열 상의, 발에는 별 마크가 있는 롱 타이즈를 착용. 예전에 비해 고지식한 성격도 유연해졌으며, 예상치 못한 사태에도 강해졌다. 입버릇은 「~룬」, 「오요~」 현재는 아이완의 발명 덕분에 완전히 풍요로운 별이 된 행성 레인보우나, 놋트레이더 일행이 행복하게 살고 있는 별 등을 우수한 우주 조사원으로서 둘러보는 바쁜 나날을 보내고 있다.

아마미야 에레나. 큐어 솔레이유로 변신할 수 있는 여성. 30세. 신장 175cm. 가슴 E컵. 멕시코인 아버지와 일본인 어머니 사이에서 태어난 혼혈이며, 휘날리는 금발과 건강한 갈색 피부가 특징. 태양처럼 밝고 매력적인 미소가 멋지다. 웨이브 진 금발 롱 헤어를 뒤로 묶고 있다. 연보라색 눈동자. 노란색 롱 드레스에 오렌지색 재킷을 입고 있다. 밝고 쾌활하며 털털한 성격의 소유자로, 6남매의 장녀라는 입장도 더해져 보살핌이 매우 좋다. 운동 신경은 발군이라는 차원을 넘어 오버헤드 킥이나 리듬체조 수준의 공중 회전도 가볍게 해내는 초인 레벨. 요리 실력도 뛰어나다. 현재는 전문 통역사로서 뉴스의 동시통역 등을 하며 열심히 활동하고 있다. 히카루가 우주 비행사로서 탑승하는 로켓이 발사되는 모습도 에레나의 통역으로 중계되었다. 인사말은 「챠오!」

카구야 마도카 큐어 셀레네로 변신할 수 있는 여성. 30세. 신장 179cm. 가슴 D컵. 곡선으로 가지런히 자른 보라색 초장발. 푸른 눈동자. 스커트 타입의 정장 차림이 기본. 청초한 외관과 조용하고 품위 있는 몸가짐을 지닌 노력가. 다만 자신이 땀 흘리며 노력하는 모습은 기본적으로 타인에게 보여주지 않으려 한다. 대대로 이어져 온 가문의 영애로, 아버지는 정부 고위 관료, 어머니는 세계적으로 유명한 피아니스트. 피아노와 궁도는 전국 대회에서 우승할 정도의 실력이며, 화도와 다도도 익히면서 학업 성적도 톱을 유지하는, 전형적인 문무겸비이자 재색겸비. 현재는 「우주개발 특별수사국 유인 개발 로켓 프로젝트 프로젝트 리더」를 맡고 있다.

유니. 큐어 코스모로 변신할 수 있는 여성. 연령 미상(여자의 비밀♡). 신장 180cm. 가슴 D컵. 행성 레인보우 출신의 수인. 본래 모습은 고양이 같은 수인이지만, 변화 능력을 가진 종족이라 모습을 자유자재로 바꿀 수 있다. 체구 자체는 인간과 같지만, 짐승처럼 툭 튀어나온 코와 입을 가졌고 코에서 수염이 나 있으며 전신이 아이보리색 털로 덮여 있다. 하얀 드레스와 팬츠 스타일. 초인적인 도약력과 민첩성, 청력을 가지고 있다. 고향인 행성 레인보우의 개척을 계속하고 있다. 아이완이 설계 및 개발해 준 장치 덕분에 개척이 진행되고 있으며, 현재까지도 그녀와의 교류가 이어지고 있다.

플루루는 외계인이 아니라 우주 요정이다. 이름처럼 말랑말랑한 몸을 가졌으며, 10개의 촉수를 가진 해파리 같은 외형. 15년 전에 프리큐어들을 서포트하며 라라를 계속 지탱해 왔다. 말끝에 「~푸룬스」를 붙인다.

성역 스타 팰리스에 거주하는 12별자리의 스타 프린세스들이 만들어낸 존재. 성장하여 머리에 뿔과 무지개색 갈기까지 돋아난 유니콘 같은 모습이 되었다. 히카루와 판박이인 성격. 이성 간의 언어 장벽을 완화하거나 워프 홀을 여는 등 다양한 신비한 힘을 간직하고 있다. 특히 워프 홀 능력은 엄청나서, 우주 성공 연합의 우주 전함조차 워프를 반복해도 10년은 걸린다는 머나먼 성공계에서 지구까지의 거리를 순식간에 이동할 수 있을 정도다.