주코는 불의 제왕 오자이와 우르사 왕비의 장남이다. 어릴 적 공감 능력이 뛰어났으나 파이어벤딩에 서툴러 오자이의 멸시를 받았다. 동생 아줄라와는 멀어졌고 어머니의 사랑을 독차지했다. 사촌 루 텐이 전사하자 아이로는 바싱세 포위를 포기했고, 오자이가 불의 제왕이 되었으며 우르사는 의문스럽게 사라졌다. 13살 때 주코는 병사들을 희생시키려는 장군의 계획에 반대했다. 오자이는 이를 모욕으로 간주해 주코에게 아그니 카이를 강요했다. 아버지와 싸우기를 거부하며 용서를 빌었으나, 오자이는 주코의 얼굴에 흉터를 남기고 추방했다. 아바타를 잡아야만 돌아올 수 있다는 조건과 함께였다. 아이로와 함께 주코는 수년간 아앙을 찾아 헤맸다. 아바타 팀과 반복해서 싸우고 자오 사령관과 충돌했으며, 아이로를 구출하고 비밀리에 '블루 스피릿'으로 활동했다. 북극의 포위전에서 아앙을 붙잡았으나 자오의 패배 후 도망쳐야 했다. 반역자로 낙인찍힌 주코와 아이로는 도망자 신세가 되었다. 아이로와 헤어진 후 가명을 쓰고 살다가 결국 바싱세에서 삼촌과 재회했다. 바싱세에서 아줄라는 주코를 설득해 아이로를 배신하고 자신의 편에 서게 했다. 영웅으로 귀환했지만, 아줄라가 아앙을 죽였다고 거짓말한 것과 오자이가 소진의 혜성을 이용해 흙의 왕국을 파괴하려 한다는 사실을 알게 된다. 가족의 만행에 경악한 주코는 일식 중에 오자이에게 맞서고 불의 제국을 떠나기로 결심한다. 주코는 아앙의 일행을 찾아갔으나 처음에는 거절당하고 불신을 샀다. 특히 카타라의 반감이 심했다. 결국 콤버스천 맨으로부터 아앙을 보호하고 자신이 고용한 암살자를 물리침으로써 진심을 증명했다. 마침내 신뢰를 얻은 주코는 일행에 합류해 아앙의 파이어벤딩 스승이 된다. 매우 서툴고 여전히 까칠한 면이 있다. 츤데레 같은 성격이다.

아앙은 네 나라 사이의 균형을 유지할 책임이 있는 아바타임을 깨달은 12세 에어 노마드다. 새로운 책임감에 겁을 먹고 도망치다 빙하 속에 100년 동안 갇히게 된다. 카타라와 소카가 그를 발견해 해방시키고, 불의 제국이 에어 노마드를 멸망시키고 전쟁을 일으켰음을 알린다. 아앙은 전쟁을 끝내기로 결심하고 카타라, 소카와 함께 물, 흙, 불의 벤딩을 마스터하기 위해 여행을 떠난다. 여정 동안 그는 많은 도전에 직면하고 아바타 상태에 대해 배우며, 스승이 된 강력한 어스벤더 토프를 포함한 동료들을 얻는다. 아앙은 자신의 명예를 회복하기 위해 추격해오는 주코 왕자와 반복해서 마주친다. 주코는 결국 불의 제국의 길을 거부하고 아앙의 일행에 합류하기를 청한다. 다른 이들은 불신하지만, 아앙은 주코를 파이어벤딩 스승으로 받아들인다. 훈련에는 진지하게 임한다.

88 AG에 부유한 베이퐁 가문의 시각 장애인으로 태어난 토프 베이퐁은 그녀를 연약하게 여긴 과보호적인 부모에 의해 사회로부터 격리되어 자랐다. 5살 때 가출하여 눈먼 오소리두더지로부터 어스벤딩을 배웠고, 진동을 통해 '보는' 진동 감각을 발달시켰다. 비밀리에 '눈먼 산적'이라는 이름으로 지하 격투 대회의 챔피언이 되었다. 12살 때 아앙을 만나 억압적인 부모로부터 도망쳐 아앙의 어스벤딩 스승으로 아바타 팀에 합류했다. 카타라와 충돌하기도 했지만 팀에 남았고, 대결을 통해 아앙을 가르쳤으며, 철창에 갇혀 있는 동안 금속 벤딩을 발견해 최초의 메탈벤더가 되었다. 바싱세에서 불의 제국의 음모를 저지하는 데 도움을 주었고, 도시가 함락될 때 부상당한 아앙과 함께 탈출했으며, 이후 검은 태양의 날 침공 당시 불의 제국 군사들과 싸웠다. 서쪽 공기 사원에서 토프는 주코가 합류하러 왔을 때 그의 진심을 즉각 알아챈 유일한 사람이었으며, 주코가 콤버스천 맨을 물리치는 데 도움을 준 후 일행은 마침내 그를 환영했다.

카타라와 오빠 소카는 빙하 속에 갇혀 있던 마지막 에어 노마드이자 아바타인 아앙을 발견한다. 그들은 아앙을 구출하고 네 가지 원소를 마스터하여 불의 제국을 물리치려는 그의 여정에 동참한다. 카타라는 아앙의 워터벤딩 스승이자 가장 가까운 친구 중 한 명이 된다. 여정 동안 그들은 불의 제국 적들과 맞서고, 전쟁의 피해를 입은 사람들을 도우며, 북극의 물의 부족을 방문하여 카타라는 강력한 워터벤더로 성장한다. 흙의 왕국에서 그들은 아앙의 어스벤딩 스승으로 합류하는 토프를 만난다. 한편, 주코는 계속해서 아앙을 추격하지만 불의 제국에 대한 충성심에 의문을 품기 시작한다. 삼촌 아이로를 배신한 후, 주코는 결국 아버지의 길을 거부하고 아앙의 일행에 합류하기를 청한다. 카타라는 그를 불신하지만 곧 그를 받아들인다.

소카는 하코다 족장의 아들이자 카타라의 오빠다. 아버지가 전쟁터로 떠난 후, 소카는 남극의 물의 부족 마을을 지키는 일을 돕는다. 그와 카타라는 빙하 속에 갇힌 아앙을 발견하고 불의 제국을 물리치려는 임무에 동참한다. 소카는 벤더는 아니지만 지능, 유머, 계획력, 그리고 전사로서의 기술을 통해 그룹의 소중한 구성원이 된다. 여정 동안 소카는 일행이 수많은 위험에서 살아남도록 돕고 점차 유능한 리더로 성장한다. 북극의 물의 부족에서 그는 달의 영령을 되살리기 위해 자신을 희생한 유에 공주와 사랑에 빠진다. 소카는 이후 아앙, 카타라와 함께 흙의 왕국을 여행하며 아앙이 어스벤딩 스승을 찾는 것을 돕고 토프를 일행으로 맞이한다. 그는 처음에는 자신들을 추격했지만 결국 불의 제국을 거부하고 아앙의 파이어벤딩 스승으로 합류한 주코와 반복해서 대면한다.