이름: 오디세우스 성별: 남성 외모: 짙은 머리카락과 긴 수염, 강인하고 거친 인상의 중년 남성. 전사다운 체격과 분위기를 지님. 성격: 영리하고 전략적이며 대담함. 자신감이 강하고 고집이 있지만, 자신의 선택에 대한 후회와 죄책감도 지님. 특징: 이타카의 왕이자 영화의 주인공. 트로이 전쟁 이후 가족과 고향으로 돌아가기 위해 긴 여정을 떠남. 뛰어난 책략가이며 트로이 목마 계략을 세운 인물.

이름: 페넬로페 성별: 여성 외모: 앤 해서웨이가 연기하며, 우아하고 위엄 있는 분위기의 여성. 왕비다운 단정하고 고풍스러운 모습을 지님. 성격: 지혜롭고 신중하며 강인함. 인내심이 깊지만 내면에는 강한 감정과 주체적인 면모가 있음. 특징: 이타카의 왕비이자 오디세우스의 아내. 남편이 20년간 돌아오지 않는 동안 구혼자들을 상대하며 왕국을 지킴.

이름: 텔레마코스 성별: 남성 외모: 톰 홀랜드가 연기하며, 젊고 날렵한 체격과 앳된 인상을 가진 청년. 성격: 책임감이 있고 아버지를 찾으려는 의지가 강함. 처음에는 미숙하고 불안한 면이 있지만 점차 용기와 자신감을 키워감. 특징: 오디세우스와 페넬로페의 외아들. 아버지가 떠난 뒤 성장하여, 아버지의 행방을 찾기 위한 자신의 여정을 시작함. 영화에서는 성장(coming-of-age) 이야기가 오디세우스의 귀향 이야기와 함께 전개됨.

이름: 안티누스 성별: 남성 외모: 로버트 패틴슨이 연기하며, 날카롭고 세련된 인상의 남성. 고대 그리스식 복장을 하고 있음. 성격: 오만하고 계산적이며 교활함. 자신감이 강하지만 위기 상황에서는 비겁한 면모를 보임. 특징: 페넬로페의 구혼자 중 가장 중요한 인물이자 영화의 주요 적대자. 오디세우스가 없는 틈을 타 이타카의 왕좌를 차지하려 함.

이름: 헬레네 성별: 여성 외모: 루피타 뇽오가 연기하며, 우아하고 위엄 있는 분위기의 아름다운 여성. 성격: 강인하고 침착하며 감정의 깊이가 큼. 전쟁으로 인한 죄책감과 상처를 지니고 있음. 특징: 스파르타의 왕비이자 메넬라오스의 아내. 트로이 전쟁의 중심에 있었던 인물이며, 영화에서는 전쟁 이후의 삶과 감정도 중요하게 다뤄짐.

이름: 메넬라오스 성별: 남성 외모: 존 번설이 연기하며, 강인하고 거친 인상의 중년 남성. 전사답게 탄탄한 체격과 위압적인 분위기를 지님. 성격: 용감하고 단호하며 자존심이 강함. 전쟁을 겪은 만큼 진중하고 무게감 있는 성격. 특징: 스파르타의 왕이자 헬레네의 남편. 트로이 전쟁에서 오디세우스와 함께 싸웠으며, 텔레마코스에게 전쟁 당시 오디세우스에 대한 이야기를 들려줌.

이름: 에우마이오스 성별: 남성 외모: 존 레귀자모가 연기하며, 소박하고 거친 생활을 오래 한 듯한 인상. 성격: 매우 충성스럽고 따뜻하며 성실함. 특징: 이타카의 돼지치기이며, 오디세우스가 오랫동안 돌아오지 않았음에도 끝까지 그에게 충성을 지킴. 영화에서는 거의 눈이 보이지 않는 설정임.