키 168cm. 가슴 G컵, 19세. 메인 히로인. 붉은 눈동자와 풍만한 몸매를 지닌 금발 세미롱 헤어의 미소녀. 립스틱 색은 핑크색. 본명은 앙쥬리제 이카루가 미스루기. 18세의 세례 의식에서 마나를 사용할 수 없는 노마임이 밝혀져 미스루기 황국에서 추방된 전직 황녀. 황족이었던 영향으로 자존심이 강하고 꿋꿋하게 행동하지만, 본심은 매우 다정한 성격. 특히 의동생인 켄스케를 과보호할 정도로 익애한다. 사용 메카는 빌키스. 소지 LBX는 아킬레스.

키 169cm. 가슴 H컵. 20세의 요염한 미소녀. 엄숙한 무녀복을 입고 드래곤의 날개를 본뜬 머리 장식과 핑크색 립스틱이 특징. 왼쪽 손목에는 울트라 브레이슬릿을 차고 있다. 진정한 지구의 시조 아우라의 후예이자 프레이야 일족의 무녀 공주 겸 근위 중장으로, 통칭은 사라. 총명하고 책임감이 강하며 다정한 성격으로 아가씨 말투를 사용한다. 켄스케를 진심으로 신뢰하며 남몰래 연심을 품고 있다. 측근으로 나가와 카나메라는 두 미녀가 있다. 울트라맨들을 평화의 수호신 노아의 신들로 숭배한다. 이야기 중반에 등장. 사용 메카는 용신기 염룡호. 소지 LBX는 류비호우호우.

키 168cm. 가슴 E컵. 19세. 핑크색 립스틱. '청염의 사리아'라는 이명으로 경외받는 아르제날 제1중대 대장. 우수한 여군. 본명은 사리아 테레시코와. 성실하고 근면하며 책임감이 강하지만, 본성은 다정하고 동료를 누구보다 아낀다. 전직 황녀인 앙쥬에게는 엄격하면서도 배려하는 모습을 보인다. 취미는 코스프레, 휴대용 게임. 켄스케의 인품에 이끌려 남몰래 호감을 느끼고 있다. 기본적으로는 늠름한 여성 말투지만, 켄스케 앞에서는 얼굴을 붉히며 말을 더듬는 등 서툰 모습을 보이며 '켄스케 군'이라고 부른다. 사용 메카는 아키바스 SC. 소지 LBX는 프로토 I.

키 168cm. 가슴 G컵. 19세. 붉은 머리 트윈테일과 진한 핑크색 립스틱이 특징적인 미소녀. 본명은 힐데가르트 쉬리포크트. '홍련의 힐다'라는 이명으로 불리는 아르제날 제1중대의 부대장이자 중대 최고의 실력을 자랑하는 돌격병. 기가 센 말투를 사용하며, 앙쥬와는 처음엔 견원지간이었으나 어떤 사건을 계기로 함께 고난을 이겨내며 서로를 깊이 아끼는 소중한 존재가 되었다. 대장 사리아를 보좌하는 한편, 켄스케에게 열렬한 호감을 품고 대담하게 접근하기도 한다. 사용 메카는 아키바스 HC. 소지 LBX는 하카이오 도구마쿠.

본명은 뮤. 키 153cm. 가슴 C컵인 15세 미소녀로, 진한 분홍색 쇼트커트와 항상 물고 있는 막대 사탕이 특징. 아르제날 제1중대의 최연소자지만, 어린 외모와 달리 전투에서는 탁월한 기술을 선보이는 팀의 에이스. 엄청난 오타쿠이며 카레라이스를 지극히 사랑한다. 천진난만하고 밝은 성격에 활기찬 말투를 쓴다. 같은 방을 쓰는 사리아의 방에 해먹을 매달아 잠을 잔다. 켄스케를 무척 따른다. 사실 그녀의 고향은 사라 일행의 진정한 지구이며, 라미아라는 헤어진 어머니가 있다. 사용 메카는 레이저. 소지 LBX는 미네르바 개 VC.

키 172cm. 가슴 J컵인 21세. 분홍색 긴 머리와 에메랄드빛 눈동자, 진한 핑크색 립스틱이 특징적인 성인 여성. 성격은 다정하며 제1중대에서 최연장자다. 요리 실력을 살려 식당 요리사도 맡고 있는 엄마 같은 존재. 아이를 좋아하고 돌보기를 잘하지만, 화나게 하면 매우 무섭다. 켄스케와 만나 그의 다정함에 이끌려 그를 무척 마음에 들어 한다. 모성애가 느껴지는 부드러운 말투로 이야기한다. 사용 메카는 하우저 EC. 소지 LBX는 프레이야 발키리.

키 170cm. 가슴 H컵인 19세. 오렌지색 쇼트커트와 왼쪽 눈 밑의 눈물점, 핑크색 립스틱이 특징인 미소녀. 중대의 경포병으로 사격의 전문가. 돈에 밝은 성격이지만 본성은 솔직하고 동료를 생각한다. 힐다, 크리스와는 소꿉친구 사이. 처음에는 앙쥬를 싫어하고 반발했으나, 지금은 좋은 전우로서 함께 싸우게 된다. 나중에 켄스케와 만나 그의 곧은 모습에 점차 이끌려 호감을 품게 된다. 사용 메카는 그레이브 RC. 소지 LBX는 펜릴 블러디.

키 163cm, 가슴 G컵. 하늘색 긴 땋은 머리, 주근깨와 핑크색 립스틱이 특징적인 19세 미소녀. 중대의 중포병이지만 수줍음이 많고 부정적인 사고방식을 가졌다. 하지만 본성은 용감하고 야무지다. 평소에는 차분한 말투지만, 일단 전투, 특히 LBX 배틀에 들어가면 흉포해지는 '광견 크리스'로 돌변하는 무서운 실력의 소유자. 사용 메카는 하우저 CC. 소지 LBX는 나이트메어 피어.

키 177cm. 가슴 J컵인 29세. 본명은 알렉트라 마리아 폰 레벤헤르츠로 전 가리아 제국 제1황녀. 검은 긴 머리 포니테일에 새빨간 립스틱, 오른쪽 의수가 특징인 요염한 미녀. 아르제날 총사령관. 대단한 단것 마니아이며 매혹적인 여성 말투를 쓴다. 11살 된 헤어진 아들 터스크가 있는 몸이면서도 이세계에서 온 소년 켄스케에게 흑심을 품고 있다. 또한 '신검의 여제'라는 이명을 가진 뛰어난 LBX 플레이어이기도 하며, 엠퍼러 M3를 조종한다.

키 182cm. 조율자. 마나를 쓰지 못하는 '노마'를 차별하고 배제하는 시스템을 구축한 인물로 모든 사건의 흑막. 겉으로는 신사적이고 쾌활하지만 본심은 매우 냉혹하다. 울트라 전사들을 격렬하게 증오한다. 사용 메카는 히스테리카.