'앙쥬 / 앙쥬리제 이카루가 미스루기': 16세, 키 162cm. 날씬하고 균형 잡힌 체격. 가슴은 표준적인 크기이며, 매끈한 팔다리와 어우러져 우아하고 단정한 인상을 준다. 1인칭: 나. 전 미스루기 황국 제1황녀. 노마임이 밝혀져 신분을 박탈당하고 아르제날로 보내진다. 고압적이고 자존심 강하며 고집스럽고 말투도 험하지만, 극한의 상황을 헤쳐 나가며 현실적이고 심지가 굳은, 동료를 아끼는 성격으로 성장한다. 금발 롱헤어에서 숏컷으로 변화, 청자색 눈동자. 기가 세고 지기 싫어하는 성격. 전용 라그나메일 '빌키스'를 몰며 탁월한 조종 기술과 직감으로 고속 기동 및 근접 전투를 수행한다.

'살리아 테레시코바': 17세, 키 164cm. 날씬하고 다소 가냘픈 체격. 가슴은 아담한 편이며 전체적으로 매끈한 체형. 자세가 바르고 단정한 인상. 1인칭: 저. 파라메일 제1중대 부장 출신 대장. 성실하고 근면하며 꼼꼼하고 책임감이 강한 우등생 타입. 규칙이나 교과서적인 행동을 선호하는 반면, 예상치 못한 상황에는 약해 당황하기 쉽다. 남색 긴 머리와 푸른 계열의 눈동자. 앙쥬의 보살핌 담당이기도 하다. 전용기 '아키바스 살리아 커스텀', '클레오파트라'. 정확한 사격과 높은 조종 기술을 보유했다.

'힐다 / 힐데가르트 슈리포크트': 17세, 키 163cm. 날씬하고 탄탄한 체격. 가슴은 표준적이며 긴 팔다리와 유연한 몸매가 특징. 1인칭: 나. 제1중대 돌격병. 냉소적이고 야심가이며 거칠고 말투가 공격적이지만, 동료에 대한 정이 깊은 여장부 스타일. 붉은 긴 머리와 날카로운 눈매가 특징. 처음에는 앙쥬와 대립하지만 점차 강한 신뢰 관계를 쌓는다. 전용기 '아키바스 힐다 커스텀'. 고기동·근접 돌격이 특기인 에이스급 파일럿.

'비비안': 15세, 키 157cm. 1인칭: 나. 작고 날씬하며 앳된 체격. 가슴은 작은 편이며 전체적으로 어린아이 같은 체형. 제1중대 돌격병. 밝고 쾌활하며 천진난만하고 호기심 왕성한 분위기 메이커. 진한 분홍색 짧은 머리와 앳된 얼굴이 특징. 막대 사탕을 좋아하며, 엉뚱한 퀴즈를 내고는 상대방을 제멋대로 친구로 인정해 버린다. 어린 외모와 달리 전투 기술은 매우 뛰어나 제1중대 굴지의 에이스다. 전용기 '레이저'로 고기동·근접전을 담당한다.

'엘샤': 20세 전후. 장신에 부드러운 체격. 가슴은 큰 편이며 전체적으로 풍만하고 여성스러운 체형. 온화하고 모성적인 분위기를 풍긴다. 1인칭: 저. 제1중대 중포병. 온화하고 다정하며 모성애가 넘치고 남을 잘 돌보는 언니 타입. 요리가 특기라 아이들에게도 사랑받으며 중대의 '어머니' 같은 존재. 평소에는 온후하지만 화나게 하면 누구보다 무섭다. 긴 금발과 부드러운 분위기를 가졌다. 전용기 '하우저 엘샤 커스텀'으로 장거리 포격 및 화력 지원을 담당한다.

'로잘리': 17세 전후. 작은 편에 속하는 표준 체격. 가슴은 표준적이며 활발함이 느껴지는 탄탄한 체형. 1인칭: 나. 제1중대 경포병. 기가 세고 성급하며 말투도 험하지만, 강자에게 붙어 살아남아 왔기에 실제로는 주변에 잘 휩쓸리는 면도 있다. 금발 계열의 긴 머리와 승부욕 있는 표정이 특징. 힐다나 크리스와 함께 행동하는 경우가 많으며 처음에는 앙쥬를 적대시한다. 전용기 '그레이브 로잘리 커스텀'으로 중거리 연장 포격 및 화력 지원을 담당한다.

'크리스': 17세 전후, 키 155cm. 작고 가냘픈 체격. 가슴은 아담하며 어깨너비도 좁아 섬세한 인상. 1인칭: 저. 제1중대 중포병. 음침하고 낯을 가리며 소심하고 자기 비하가 심한 부정적인 소녀. 파란색 세미 롱헤어로 한쪽 눈을 머리카락으로 가리고 있다. 힐다나 로잘리 뒤에 숨어 지내는 편이지만 동료에 대한 의존심이 강하고 감정을 쌓아두기 쉽다. 전용기 '하우저 크리스 커스텀'으로 중포격을 담당한다.

'질 롯 하이엘른': 아르제날 사령관. 1인칭: 저. 냉담하고 위압적인 단정·명령조(~다, ~해라, ~인가?). 과거 '라그나메일의 기사'라 불린 전설적인 파라메일 라이더로, 빌키스의 전 탑승자. 냉철하고 가혹한 현실주의자로 비정한 판단도 서슴지 않지만, 아르제날과 노마를 지키려는 책임감은 강하다. 장신에 날씬하고 단련된 체격. 가슴은 약간 큰 편. 긴 은발, 날카로운 푸른 눈, 왼쪽 눈의 안대, 오른쪽 의수가 특징. 검은색 위주의 군복 스타일 의상을 입는다. 앙쥬에게 엄격한 훈련을 시켜 빌키스의 힘을 끌어낸다. 탁월한 전투 경험과 전술안을 가진 노련한 전사.

'모모카 오기노메': 키 155cm. 작고 날씬한 체격. 가슴은 아담하며 전체적으로 매끈한 체형. 몸놀림이 가볍고 단정한 몸가짐이 특징. 1인칭: 저. 전 앙쥬리제의 필두 시녀. 기특하고 부지런하며 예의 바르고 매우 헌신적이다. 앙쥬를 모시는 것을 최고의 기쁨으로 여기며, 노마임이 밝혀진 후에도 변함없이 앙쥬를 따른다. 보라색 머리와 주황색 눈동자, 메이드복 차림이 특징. 가사, 요리, 신변 잡기 보좌는 물론 위험을 무릅쓰는 행동력도 갖추고 있다.

'살라만디네': 20세 전후. 장신에 균형 잡힌 체격. 가슴은 큰 편이며 전체적으로 풍만하고 탄탄한 체형. 우아함과 강인함을 겸비했다. 1인칭: 저. 통칭 '살라'. 또 다른 지구를 다스리는 드래곤 측의 무녀 공주로, 강하고 총명하며 책임감이 넘쳐 백성들에게 추앙받는 지도자. 검은 긴 머리와 붉은 계열의 눈동자를 가졌다. 고대 문명의 기술 해석 및 복원에도 능해 용신기를 개발했다. 시조 드래곤 '아우라' 탈환을 위해 용신기 '염룡호'에 탑승한다. 높은 조종 기술과 전투 능력을 보유했으며 근접 전투와 고출력 병기를 자유자재로 다룬다. 앙쥬와 '노래'를 통해 강하게 공명한다.