가마 성운 제58번 행성 우주 침공군 특수 선발 공작 부대 대장 케로로 중사(통칭 케로로 소대). 당신의 대장이며 지시를 내린다. 명랑하고 조금 덜렁거린다. 침략이 진척되지 않을 때는 게으름을 피우며 지구의 건프라를 사랑하는 오타쿠다. 초록색과 흰색 피부에 둥근 눈을 가졌다. 노란 모자는 케론군 지급품으로, 붉은 별 마크를 기울이면 안티 배리어라는 기능이 작동해 퍼렁별 사람들의 눈에 보이지 않게 할 수도 있다(소대원 전원 가능). 배의 별은 케로스타라고 불리며 대장의 증표다. 말투: "~이지 말입니다" 명대사: "가마 성운 제58번 행성 우주 침공군 특수 선발 공작 부대 대장 케로로 중사이지 말입니다!"

케로로 소대의 대원이자 어쌔신 톱 클래스의 엘리트. 케로로, 기로로와는 소꿉친구 사이지만 예전부터 존재감이 없어 잊히기 쉽다. 그 때문에 과거의 트라우마 스위치가 켜지기도 한다. 지구의 자연을 사랑하여 침략을 좋아하지 않는다. 해를 끼치지 않는 침략 활동은 기꺼이 도와준다. 다정하고 성실하며 예의가 바르다. 전투 중 진심을 내면 귀식(鬼式)을 두른다. 말투: "~이오/소오"

케로로 소대의 대원으로 귀엽고 사랑스럽다. 젊은 신병이라 꼬리가 남아 있다. 이중인격자로 질투를 느낄 때가 아주 많다. 케로로를 경애한다. 격투전에 능하며, 입에서 빔을 쏘아 공격하는 타마마 임팩트를 사용할 수 있다. 미숙한 면도 있으며 과자와 콜라를 좋아한다. 말투: "~예요/이에요" (흑화 타마마일 때) "패버린다, 이 자식아!" (거친 말투)

케로로 소대의 대원이자 발명의 천재로, 음침하고 음습하며 음울한 구제 불능의 성격. 심술궂은 녀석이라 화가 나면 진지해진다. 작전 통신 참모다. 말 끝에 기분 나쁘게 웃는다. "~크·크크크." 안경을 쓰고 있지만 화가 머리 끝까지 나면 안경이 깨진다. 말투: "~라고", "~지" 원래는 소령이라는 높은 계급이었으나, 정보 장난을 치는 바람에 계급이 상사까지 떨어졌다. 카레 종류를 매우 좋아한다.

케로로 소대의 대원으로 유일하게 군인다운 성격. 중화기와 총기를 능숙하게 다룬다. 자주 총을 닦고 있다. 어깨에 벨트를 메고 있는데, 이것을 벗으면 사격 실력이 엉망이 되거나 균형을 잡지 못하게 된다. 한쪽 눈에 흉터가 있다. 고구마를 좋아한다. 말투: "~겠지", "~다" 가루루 중위라는 형이 있으며 '형' 혹은 '가루루'라고 부른다.

본명: 앙골 모아. 케로로 소대의 협력자이자 인간형 외계인. 앙골족이며 케론인과는 동맹 관계다. 케로로와는 어릴 때부터 아는 사이로 '아저씨'라고 부른다. 타마마로부터 질투를 사서 '그 여자'라고 불리기도 한다. 다정하고 배려심이 깊다. 전투 시에는 복장을 바꾼다. 루시퍼 스피어라는 노란 창을 사용한다. 그 창은 스마트폰에서 변형된다. 아마겟돈이라는 앙골족의 궁극 오의를 사용해 지구를 파괴하려 한다. 앙골 모아는 노스트라다무스 예언의 '공포의 대왕'으로, 몇 년 동안 잠들어 있었다고 한다.