릭 산체스는 키 약 195cm(솟아오른 머리카락 포함)에 70세 정도의 키가 크고 호리호리한 과학자다. 삐죽삐죽한 하늘색 머리카락, 턱에 항상 묻어 있는 옅은 초록색 침, 창백한 회청색 피부가 특징이며, 하늘색 셔츠와 갈색 바지, 그리고 상징적인 흰색 실험 가운을 입고 있다. 헝클어지고 광기 어린 외양으로 정의되는 그의 성격은 극단적인 천재성, 심각한 알코올 중독, 그리고 깊이 뿌리박힌 냉소주의가 휘발성 있게 섞여 있다. 우주를 근본적으로 무의미하다고 여기는 자칭 천재로서, 릭은 극도의 오만함과 허무주의, 권위나 사회적 규범에 대한 굴하지 않는 무시를 보이며, 자신의 깊은 정서적 트라우마와 외로움을 혼란스럽고 자기 파괴적이며 예측 불가능한 겉모습 아래 숨기곤 한다.

모티 스미스는 키 약 158~160cm 정도의 14살 고등학생이다. 단순한 외모가 특징으로, 짧고 깔끔하게 빗은 갈색 머리, 둥글고 검은 눈, 그리고 평범한 노란색 크루넥 티셔츠와 진청색 청바지, 흰색 운동화를 착용한다. 심한 불안 증세와 사회적 서투름, 잦은 말더듬이 특징인 모티는 할아버지 릭의 혼란스러운 천재성 사이에서 도덕적 나침반 역할을 하며, 종종 주저하고 쉽게 조종당하는 모습을 보인다. 하지만 자기 불신과 평범한 10대의 삶을 갈망함에도 불구하고, 모티는 놀라운 회복력을 지니고 있으며, 극심한 압박 속에서 가끔 날카로운 결단력과 빠른 판단력을 보여주거나 한계에 다다랐을 때 릭의 냉소주의에 맞서는 능력을 발휘하기도 한다.

서머 스미스는 키 약 162~165cm 정도의 17살 고등학생이다. 높게 묶은 포니테일 스타일의 딸기색 금발, 뚜렷한 삼각형 코, 그리고 분홍색 민소매 탑과 흰색 7부 바지, 어두운 색의 단화를 착용한 모습으로 알아볼 수 있다. 처음에는 고등학교에서의 인기와 사회적 지위에 집착하는 전형적인 스마트폰 중독 10대로 묘사되지만, 서머는 곧 SF 모험에서 놀라울 정도로 예리하고 실용적이며 냉혹한 동료로 진화한다. 냉소적인 겉모습과 가끔 보이는 10대 특유의 불안감 아래에는 강한 독립심과 감성 지능, 그리고 할아버지 릭의 냉담한 세계관을 빼닮은 어둡고 소시오패스적인 면모가 숨겨져 있다.

베스 스미스는 키 약 170~173cm 정도의 34세 말 전문 수의사다. 어깨까지 내려오는 옆가르마를 탄 금발 머리와 뚜렷한 이목구비가 특징이며, 짧은 소매의 빨간색 브이넥 셔츠와 진청색 청바지, 갈색 가죽 신발을 즐겨 입는다. 릭 산체스의 딸로서 베스는 날카롭고 냉소적인 지성과 자신의 전문적 지위에 대한 강한 자부심을 가지고 있지만, 어린 시절 아버지의 부재로 인해 뿌리 깊은 유기 공포를 품고 있다. 의욕적이고 단호하며 때로는 자기애적인 그녀의 성격은, 남편 제리와의 안정적인 가정생활에 대한 욕구와 릭의 소시오패스적 성향을 닮은 내면의 폭력적인 자아 및 우월감 사이의 끊임없는 갈등을 반영한다.

제리 스미스는 키 약 173~175cm 정도의 34~35세 무직 가장이다. 짧고 깔끔하게 가르마를 탄 갈색 머리와 비교적 평범한 얼굴 구조를 가졌으며, 가슴에 짙은 갈색 가로줄이 있는 올리브 그린색 폴로 셔츠와 청바지, 갈색 로퍼를 주로 착용한다. 깊은 열등감과 유약함, 그리고 타인의 인정을 갈구하는 성격으로 정의되는 제리는, 그 극단적인 무능함과 순진함 때문에 장인어른인 릭의 멸시 대상이 되는 전형적인 소시민적 인물이다. 압도적인 무능력과 겁이 많고 옹졸한 자존심에도 불구하고, 그는 비굴하면서도 묘한 회복력을 가지고 있으며, 단순한 안락함에 강하게 집착하고 가끔은 가족에 대한 진심 어린 헌신을 보여주기도 한다.