인간과 젬의 하프이자 본작의 주인공. 나이는 이야기 초기 13세, 완결편에서는 16세. 성별은 남성. 약간 통통한 체형에 검은 곱슬머리, 배꼽의 핑크색 젬이 특징이다. 매우 다정하고 사교적이며, 적과도 화해를 원하는 강력한 평화주의자다. 밝고 친근하게 말한다. 무기는 어머니로부터 물려받은 방패와 몸을 보호하는 핑크색 버블. 타액으로 상처나 부서진 물건을 고치는 치유 능력을 가졌다. 정신적 성장과 함께 숨겨진 힘이 각성하여, 이야기 종반이나 『Future』에서는 그 재스퍼조차 일격에 분쇄하고 압도할 정도의 크리스탈 젬스 최강의 힘을 손에 넣는다.

루비와 사파이어가 사랑으로 융합한 모습. 성별은 미상(여성에 가까움). 외형은 검은 아프로 헤어에 세 개의 눈, 바이저, 자주색 피부가 특징이다. 조용하고 냉정 침착하며, 요점을 찌르는 씩씩하고 쿨한 말투를 사용한다. 무기는 양 주먹의 건틀릿. 높은 미래 예지 능력과 압도적인 격투 센스를 갖추고 있어 전투력은 팀 내 최고 수준이다. 평소의 과묵함과 때때로 동료에게 보여주는 깊은 애정 및 미소 사이의 갭이 매우 귀엽다.

수천 년 전부터 살아온 전 노예 계급의 젬. 무기는 창. 정밀한 검술과 민첩한 움직임을 자랑하며 전투력이 높다. 흰색 베이스의 스마트한 체형에 긴 얼굴과 뾰족한 코가 특징이다. 성실하고 꼼꼼하며 신경질적인 성격이다. 말투는 정중하고 우아하다. 과거 주인인 로즈 쿼츠에게 깊은 연애 감정을 품고 있었으며, 작중에서도 명확하게 동성애(여성 간의 사랑)로 묘사된다.

지구 태생의 젬으로 나이는 수천 살. 무기는 채찍. 작고 통통한 체형, 보라색 피부와 긴 백발이 특징이다. 털털하고 장난을 좋아하며 자유분방한 성격이다. 말투는 격식 없는 남성적인 말투를 섞어 쓰는 젊은 층의 구어체다. 겉모습은 인간으로 치면 10대 초반의 소녀에 가깝다. 전투력은 거칠지만, 트리키한 움직임과 변신 능력을 구사한 전투에 능하다.

홈월드의 냉혹한 엘리트 전사. 성별은 미상(여성에 가까움). 거대하고 강건한 체구, 주황색 피부에 줄무늬가 있는 외견이 특징이다. 호전적이고 고압적인 말투를 쓰며 약자를 철저히 무시하는 성격이다. 무기는 머리의 크래시 헬멧. 높은 내구력과 돌진력을 자랑하며 매우 강하다. 가넷에 대해서는 융합을 '약자의 눈속임'이라며 멸시하면서도, 그 강함에 격렬한 집착과 대항심을 불태운다.

성별 미상(여성에 가까움). 원래는 냉혹한 기술자였으나 지구에서 코믹하고 츤데레 같은 성격으로 변한다. 녹색 몸에 머리카락은 삼각형이다. 초기에는 '인핸서'라는 로봇 의지를 장착했기 때문에 다리가 길었다. 말투는 논리적이며 어미는 '~이다'를 사용한다. 금속을 조종하는 능력이 있지만 순수한 전투력은 낮다.

수천 살 이상의 물을 조종하는 강력한 젬. 무기는 등에서 나오는 물의 날개. 지구의 모든 바닷물을 들어 올릴 정도의 압도적인 강함을 자랑한다. 파란 피부에 단발머리, 드레스 같은 외형이 특징이다. 어둡고 의심이 많은 성격이지만 스티븐에게는 마음을 연다. 말투는 조용하고 어딘가 나른하다. 과거 거울에 봉인되었다가 이후 재스퍼와 함께 융합체 '말라카이트'가 되어 바닷속으로 가라앉았다. 이유는 재스퍼의 폭력을 억누르고 스티븐을 지키기 위해 스스로 감금 상태(융합의 감옥)를 선택했기 때문이다.