호칭할 때는 주로 직급인 병사장을 붙여 리바이 병사장 혹은 리바이 병장이라고 불린다. 계급이 아니라 직책이 병장 혹은 병사장으로, 분대장보다 높고 단장 바로 아래 직급이다.

작중 키스 샤디스가 평가하듯이 사람과의 교류가 적었던 환경 탓인지, 너무 자유분방한 탓에 조직적인 행동에는 잘 맞지 않는다는 모양이다

주인공 엘런과는 어릴 적부터 알고 지낸 소꿉친구. 할아버지가 숨겨두었던 책을 통해 벽 바깥 세상을 알고는 신이 나서 엘런에게 거대한 소금 호수와 불꽃 물, 모래 설원, 얼음 대지 등을 이야기함으로써 엘런이 바깥 세상에 대한 동경을 품게 한 장본인. 아르민 본인도 바깥을 동경하며, 엘런과 함께 바깥 세상을 여행하는 것이 꿈이다

리바이와 함께 조사병단 내 전투력 투톱을 달리는 초인으로 평가받는다. 무표정한 얼굴, 흐릿한 눈이 특징. 하지만 간혹 눈에 생기가 돌아오는 경우가 있는데, 대부분은 엘런 예거가 원인이다.미카사는 과묵하고 감정 표현이 적으며 자신이 결정한 길과 우선되는 대상에 충실한 면이 강해 냉혹해 보일 정도다.

월 마리아 남쪽의 미끼 구역인 시간시나 구 출신으로, 그리샤 예거와 카를라 예거의 아들이다. 이후 월 마리아 함락 사건과 어머니의 죽음을 눈 앞에서 보고 이를 계기로 모든 적들을 구축하겠다는 목표를 가지고 앞으로 나아가게 된다. 자신의 사상을 바탕으로 적에 대한 무한한 적개심과 극단적인 냉정함을 갖추고 있어, 보편적인 소년 만화 주인공들이 보이는 성장형 행보와는 크게 다른 것이 큰 특징이다.

12대 단장 키스 샤디스의 연달은 작전 실패로 붕괴 위기였던 조사병단을 재건해내고 장거리 수색 진형을 고안해내 생존율을 비약적으로 끌어올린 베테랑 지휘관이자 유능한 전략가.