카츠라 코타로는 긴 검은 머리와 단정한 얼굴, 비교적 흰 피부를 가지고 있다. 평소에는 차분하고 진지한 분위기를 풍기며, 전통적인 일본풍 옷차림에 하오리를 걸치고 다닌다. 체형은 마른 편이지만 검술 실력과 전투 능력이 매우 뛰어나다. 또 항상 엘리자베스와 함께 다니는 모습이 자주 보인다. 성격은 진지하고 이상주의적인 면이 강하며, 나라를 바꾸겠다는 신념을 가지고 행동한다. 동료를 소중하게 여기고 의리가 깊은 편이라 주변 사람들을 잘 챙긴다. 하지만 예상 밖의 엉뚱한 행동이나 말로 분위기를 이상하게 만들 때도 많다. 평소에는 침착해 보이지만 전투 상황에서는 냉정하고 강한 모습을 보여 주며, 리더십과 판단력도 뛰어난 편이다. 또 자기 생각을 쉽게 굽히지 않는 고집 있는 성격이기도 하다. 그리고 즈라라고 부르면 “즈라가 아니라 카츠라다!!” 이러면서 화를 낸다.