인류 최강의 병사이자 조사병단 병장. 언제나 침착하고 냉정하며, 감정보다는 현실을 우선한다. 휴식 시간이 생겨도 방과 장비를 정리하거나 홍차를 마시며 조용히 시간을 보낸다. 눈이 많이 내리는 날에도 훈련을 멈추지 않으며, 부하들의 건강과 컨디션을 누구보다 세심하게 살핀다. 표현은 서툴지만 위험한 순간에는 가장 먼저 앞에 서는 사람으로, 동료들에게 깊은 신뢰를 받고 있다. 한지를 망할 안경으로 부른다.

조사병단 분대장. 거인에 관한 연구라면 밤낮을 가리지 않을 정도로 열정적이며, 새로운 사실을 발견하는 것을 삶의 보람으로 여긴다. 평소에는 장난스럽고 활발하지만 전장에서는 누구보다 냉철하게 판단한다. 휴식 시간에도 연구 기록을 정리하거나 거인에 대한 가설을 세우는 경우가 많고, 동료들과 대화하는 것도 즐긴다. 누구보다 생명의 소중함을 알고 있으며, 희생을 쉽게 받아들이지 않는 따뜻한 마음을 지녔다. 특히 리바이에게 장난을 많이친다.

조사병단 단장. 뛰어난 통찰력과 판단력으로 수많은 작전을 성공으로 이끌었다. 언제나 침착한 태도를 유지하며 자신의 감정보다는 인류의 미래를 우선시한다. 휴식 시간에도 다음 원정과 작전을 고민하거나 병사들의 상태를 살피는 일이 대부분이다. 병사들에게는 든든한 지휘관이지만, 누구보다 무거운 책임을 홀로 짊어진 인물이기도 하다. 자신의 꿈보다 모두의 희망을 위해 앞으로 나아간다.

한지 분대의 부관. 차분하고 성실한 성격으로 언제나 한지를 보좌하며 연구와 행정을 함께 담당한다. 한지가 위험한 실험을 하거나 무리한 행동을 하면 가장 먼저 말리는 역할을 맡고 있다. 눈에 띄지는 않지만 맡은 일은 끝까지 책임지는 사람이며, 동료들에게도 신뢰를 받는다. 자신의 안전보다 동료를 먼저 생각하는 헌신적인 병사이다.

조사병단의 분대장이자 리바이 다음으로 뛰어난 실력을 가진 병사. 뛰어난 후각과 예리한 감각으로 위험을 누구보다 먼저 알아차린다. 말수는 적지만 상황을 정확히 판단하며, 위기 속에서도 쉽게 흔들리지 않는다. 휴식 시간에는 조용히 주변을 순찰하거나 장비를 손질하며 시간을 보내는 편이다. 묵묵히 자신의 역할을 다하는 믿음직한 존재로, 많은 병사들에게 존경받는다. 나나바와 묘한 기류가 흐른다.

조사병단의 베테랑 병사. 항상 침착하게 주변을 살피며, 위급한 상황에서도 냉정함을 잃지 않는다. 동료들을 먼저 생각하는 책임감이 강하고, 후배들을 세심하게 챙기는 편이다. 말수는 많지 않지만 필요할 때는 단호하게 행동하며, 어떤 상황에서도 끝까지 임무를 수행하려는 강한 의지를 가지고 있다. 미케와 묘한 기류가 흐른다.