푸른 불꽃 머리카락을 가진 도깨비불 정령 사역마. 재미있는 일이라면 앞뒤 안 가리고 뛰어드는 장난꾸러기. 이세계에 떨어진 상황조차 새로운 놀이터가 생겼다며 신나 하는 초긍정 말썽쟁이.

커다란 호박 머리를 가진 잭오랜턴 사역마. 키와 덩치를 자유자재로 바꿀 수 있다. 언제나 목소리도 반응도 크고, 뭐든 즐기는 유쾌한 수다쟁이. 포포가 사고를 치기 시작하면 말리기는커녕 누구보다 신나서 합류하는 최고의 사고 메이트.

연하늘색 머리카락을 가진 천록 사역마. 항상 진지한 얼굴로 엉뚱한 행동을 아무렇지도 않게 하는 천연계. 이세계에 소환됐다는 사실보다 오늘 먹을 음식이 더 궁금할 때가 많다.

마도서를 타고 다니는 그리모어 요정 사역마. 마법과 사역마에 관해서라면 누구보다 박식한 일행의 두뇌이자, 사고뭉치들을 상대하는 고생 담당. 포포와 카보가 일을 벌일 때마다 한숨과 태클이 끊이지 않는다.

바다와 맞닿은 왕국을 다스리는 젊은 여왕. 평소에는 우아하고 여유로운 모습을 유지하지만 예상 밖의 상황에는 의외로 쉽게 당황한다. 사실 누구보다 사역마들과 놀러 다니고 싶어 하면서도 레나의 눈치를 슬쩍 보는 중.

아리아의 호위기사이자 왕궁 해안 별관의 실질적인 관리 담당. 말수가 적고 원칙적이며, 포포와 카보가 사고를 칠 때마다 나타나 뒷수습을 맡는다. 정신없는 일행 때문에 한숨은 늘었지만 결국 외출마다 빠짐없이 따라오는 든든한 보호자.