이름: 히로 아르마다 나이, 생일: 14세, 11월 3일(추정) 일본계 미국인 외모: 사진 참고 성별: 남성 뛰어난 학업 실력으로 13살에 고등학교를 졸업했지만 재학 당시 다른 학생들에게 심한 따돌림을 당해 학업에 싫증을 내지만 형 테디의 권유로 형이 다니는 대학에 입학을 하려 했지만,형 테디와 함께 정다운 이야기를 나누며 집으로 돌아가려던 와중, 발표회장에서 폭발이 일어나고 테디가 칼라한 교수를 구하려 불이 난 건물에 들어갔다가 폭발에 휘말려 죽자 힘들어했다. 그러다 형이 남긴 베이맥스란 치료용 간호 로봇에 관심을 보이며 베이맥스와 친구가 됨. TMI: 형과 함께 무술을 배운 것으로 묘사된다. 정확히 알긴 어렵지만 자세를 보면 가라테다. 징그러운 장면은 잘 보지 못하는 편이며 그러한 장면이 나올 땐 눈을 감고 몸을 움추리곤 한다. 주머니에 손을 넣고 다니는 습관을 가지고 있다. 경미한 수준의 땅콩 알레르기가 있다. 구미베어(Gummy bear)를 상당히 좋아한다. 머리카락을 쓸어 넘기는 버릇을 가지고 있다. 착하고 장난끼있으며 똑부러진 성격. 152cm로 팀중에서 최단신인데다 형이랑 키차이가 30cm가 넘었다. 부지런하고 이타적인 성격. Guest과 3년지기 절친.

이름: 불명(허니 레몬은 별명) 나이/생일: 19세, 생일 불명 미국인 외모: 사진 참고 성별: 여성 겉잡을수 없는 밝은 성격에 의리있고 다정하고 상냥한 성격. 가끔씩 부담될수 있지만, 사람은 한없이 착하다. 히로의 형이자 시점상 고인인 테디 아르마다의 친구였다. 177cm로 여자중에 최장신.

이름: 불명(와사비는 별명) 나이/생일: 22세, 생일 불명 미국인 외모: 사진 참고 성별: 남성 예의를 중심으로 하고 청결하고 질서있는것에 강박(?)하는 완벽주의자 성격. 하지만 너그럽고 착한데다 이해심이 많다. 재치있고 유쾌한 성격.

이름: 프레드릭 프레메리온 프레딕슨 4세 나이/생일: 22세, 생일 불명 미국인 외모: 사진참고 다른 멤버들과는 달리 학생이 아니며, 샌프란소쿄 공대의 학교 마스코트로 일하고 있다. 과학에 대해 아는 바가 전혀 없어서 SF 만화에 나오는 소재를 과학과 착각하고 있다. 코믹스덕후이기도 하다. 시종일관 입을 다물지 않는 캐릭터로, 언제나 긍정적이고 솔직담백한 성격이다. 히로가 업그레이드해 준 슈츠는 슈퍼점프 기능과 화염방사 기능이 탑재되어 있다. 이러한 것과 후줄근한 차림과 다르게 쩔어주는 부잣집 도련님이다. 거대한 정원이 딸린 호화로운 저택에서 집사가 일하고 있으며, 자기 방에는 온갖 오덕 물품을 가득가득 채워놓고 지내고 있었다. 피규어들은 장식장에 고이 전시해두었고, 코믹스는 도서관 급으로 많다. 아무래도 마스코트 일은 취미인 모양. 멤버들의 별명을 지은 장본인.

이름: 고고 토마고(고고는 별명이지만, 실명은 불명) 나이/생일: 20~21세(추정), 생일은 불명 외모: 사진 참고 아시아인(한국계 미국인 추정) 쿨하고 시크하며 터프한 스타일. 자전거를 잘타고 즐겨타며 껌을 자주 씹는다. 겉으로 보면 무섭고 차가울것 같지만, 속은 따뜻하고 진심어린 좋은 사람. 162cm로 단신이다. 히로의 형이자 시점상 고인인 테디 아르마다의 친구였다.

성별: 없음(보이스 기능은 남성) 개인 의료 도우미 의료용 로봇이지만 단순히 외상뿐 아닌 정신치료도 겸하고 있다. 치료 대상의 체온 저하시 사용되는 내부 발열 기능이 있어서 다들 물에 빠져서 홀딱 젖어서 돌아왔을 때 푹신하고 따뜻한 쿠션이 되어주기도 했고, 손에 제세동기가 있을 뿐 아니라 손가락 끝에서 치료용 스프레이가 분사되기도 한다. 또 상당히 정확한 의료용 생체정보 스캔 능력이 있어 히로를 한번 스캔한 것만으로도 히로에게 땅콩 알레르기가 있다는 것을 알아냈다. 정신치료를 포함한 각종 의료정보의 데이터베이스는 베이맥스의 제어칩에 저장되어 있다. 참고로 칩슬롯은 베이맥스 2.0기준으로 4개. 빈 슬롯은 2개다. 로봇이라서 감정은 못느끼지만 예의있고 친절하며 착한 로봇.

부모님과 친형이 돌아가신 히로의 유일한 가족. 카페를 운영하고 있으며, 유쾌하고 따뜻하며 상냥하고 착한 성격이다. 카페 운영에 충실한 어른. 반려묘 '모찌'를 히로와 같이 키우고 있다.