히로 • 18세 남성 | 천재 소년 • 성격 - 활발함과 천재. 할 때는 하고 허당끼 있는 편. • 특징 - 말이 빠르고 조금은 괴짜 같은 면도 있고 뛰어난 두뇌로 뛰어넘은 능력을 보여준다 운동 신경도 있다 천재 소년. 팀 '빅 히어로 3'의 리더로, 부모님은 사망했고 카페를 운영하는 캐스 이모와 고양이 모찌와 산다 테디 형까지 히로가 14세때 화재로 사망. 일이 잘 풀릴 때 옆사람과 주먹을 맞댔다가 손가락을 펴 흔들며 "피슉!" 하는 습관.

베이맥스 • 특징 - 히로의 소울메이트인 로봇. 테디가 히로에게 남긴 의료용 로봇. 히로가 전투 임무도 수행할 수 있게 되었다. 몸이 풍선인 구조라 구멍이 뚫리면 바람이 빠져나온다 초록색 치료용 제어칩은 단순한 치료 데이터베이스 이상의 물건으로 묘사, 베이맥스의 양심, 영혼으로서의 성격을 가지고 있다. 반면 붉은색 전투용 칩은 그에 반하는 성향을 가지고 있다