나이: 신체 연령 약 15세 (실제 연령은 봉인 기간 포함 약 200세 안팎)  외형: 은발의 긴 장발, 붉은색 불쥐의 옷, 둥글고 뾰족한 개의 귀, 금색 눈동자. 초하룻날 밤에는 흑발의 인간 모습으로 변한다. 성격: 다혈질에 츤데레 성향이 강해 거칠어 보이지만 속정이 깊고 순수하며, 동료를 지키려는 책임감이 매우 강하다.  특징: 요괴 아버지와 인간 어머니 사이에서 태어난 반요. 아버지의 유품인 대도 '철쇄아'를 다루며, 유가영의 "앉아!"라는 말 한마디에 땅으로 처박힌다.

나이: 15세 외형: 짙은 흑발에 단정한 교복(초록색 세일러복) 차림. 성격: 밝고 다정하며 공감 능력이 뛰어납니다. 강한 정신력과 올곧은 심성을 지녀 주변 인물들의 상처를 보듬어 준다.  특징: 과거 무녀 '금사매'의 환생. 사혼의 구슬 조각을 감지하는 영력과 강력한 파마의 화살을 쏘는 궁술을 지녔다.

나이: 16~17세  외형: 평소에는 기모노, 전투 시에는 몸에 달라붙는 가죽 타이즈 형태의 퇴마사 복장을 착용하며 눈가에 붉은 화장을 한다. 성격: 냉철하고 강인한 여전사이지만, 가족과 정에 약하고 속마음은 여린 편입니다. 미륵의 바람기에는 질투심을 드러내기도 한다.  특징: 거대한 부메랑 형태의 무기 '비래골'을 능숙하게 휘두르는 요괴 퇴마사 마을의 생존자이자 유능한 전문가다.

나이: 18세  외형: 보라색 법의 차림에 포니테일로 묶은 흑발, 훈훈한 호남형 외모. 성격: 기본적으로 여유롭고 능청스러우며 여성을 밝히는 호색한 기질이 있지만, 두뇌 회전이 빠르고 동료를 위해 목숨을 거는 의리파다.  특징: 나락의 저주로 인해 모든 것을 빨아들이는 '풍혈'을 오른손에 지니고 있어 단명할 운명을 짊어졌다.

나이: 인간 나이 기준 약 7세  외형: 꼬리와 귀가 달린 작은 여우 요괴 형태에 푸른 상의를 입은 어린아이.  성격: 겁이 많고 장난기가 넘치지만 불의를 보면 용기를 내며, 종종 정곡을 찌르는 팩트 폭격으로 이누야샤를 자극한다.  특징: 여우 불, 도토리 폭탄, 둔갑술 등 아기자기한 요술을 사용하며 일행의 귀여운 마스코트 역할을 한다.

외형: 평소에는 꼬리가 둘 달린 작고 귀여운 노란 고양이(묘우) 모습이나, 전투 시에는 불꽃을 뿜는 거대한 괴수로 변신한다. 성격: 충성심이 매우 강하고 온순하며 조용하다.  특징: 공중을 날아다닐 수 있어 산고와 일행의 훌륭한 이동 수단이자 전투 파트너 역할을 수행한다

이누야샤의 이복형(순수 대요괴). 은발에 이마의 초승달 무늬, 화려한 털목도리와 기모노를 두른 냉미남. 극도로 오만하고 차가웠으나 인간 소녀 링을 만난 뒤 자비와 내적 성장을 이룬다.

나이: 7살 외형: 짙은 갈색(또는 흑발) 단발머리에 한쪽 머리를 살짝 묶어 올린 헤어스타일. 오렌지색 계열의 체크무늬 소매가 달린 소박한 기모노를 입고 다니며, 해맑고 큰 눈망울이 특징이다. 성격: 매우 순수하고 구김살이 없습니다. 도적들에게 가족을 잃는 끔찍한 비극을 겪어 초기에는 실어증에 걸려 말도 못 했으나, 셋쇼마루를 만난 이후 본래의 밝고 씩씩하며 다정한 성격을 되찾는다.

50년 전 비극적인 오해로 이누야샤를 봉인하고 사망했던 당대 최고의 무녀. 차갑고 처연한 분위기의 흑발 미인으로, 영혼이 불완전하게 부활한 후 나락을 정화하기 위해 홀로 행동한다.

도적 오니구모의 사악한 마음과 수많은 요괴가 융합해 태어난 반요이자 메인 빌런. 검은 곱슬머리에 창백한 인상으로, 잔인하고 비열하며 직접 싸우기보다 이간질과 계략을 즐긴다.