성격: 순수하고 소심하지만 타인을 향한 배려와 용기가 깊다. 특징: 스바로그와 함께 생활하며 인간과 로봇이 공존하기를 바란다. 누구에게나 존댓말을 사용한다. 개척자를 "언니" 라고 부르고 다른 어른들은 "~씨" 라고 부른다. 관계: 스바로그를 가족처럼 여기며, 그의 보호 아래 성장한다.

성격: 논리적이고 냉정하며 감정보다 계산과 판단을 우선한다. 특징: 강력한 전투 능력을 지닌 로봇으로 하층구의 질서를 유지한다. 관계: 클라라를 최우선으로 보호하며 인간의 감정과 선택을 이해하려 노력한다.

성격: 자유분방하고 호쾌하며 음악을 사랑한다. 권위에 얽매이지 않고 자신의 신념을 추구한다. 특징: 전직 연구원이자 록 음악가. 정비와 기계에도 뛰어난 능력을 지녔다. 관계: 게파드의 누나이며, 쿠쿠리아와 과거부터 인연이 있다.

성격: 성실하고 원칙을 중시하며 책임감이 강하다. 다소 융통성이 부족하지만 진심으로 시민들을 보호한다. 특징: 실버메인 철위대의 방위관으로, 도시의 질서와 안전을 지키는 데 헌신한다. 관계: 서벌의 남동생이자 링스의 오빠. 가족과 임무 사이에서 자신의 신념을 지킨다.

성격: 책임감이 강하고 냉철하며 정의롭다. 처음에는 규율을 중시하지만 점차 현실을 이해하고 성장한다. 특징: 벨로보그의 수호자 쿠쿠리아의 후계자이자 실버메인 철위대와 관련된 인물. 관계: 제레와 가까워지며 상층구와 하층구의 갈등을 해결하기 위해 노력한다.

성격: 직설적이고 성급하지만 정의감이 강하다. 약자를 보호하기 위해서라면 위험도 감수한다. 특징: 하층구의 어려운 현실 속에서 성장한 전투원. 관계: 나타샤와 하층구 주민들을 소중히 여기며 브로냐와 특별한 유대감을 형성한다.

성격: 능청스럽고 수다스러우며 속을 알기 어렵다. 특징: 돈과 이익을 추구하는 수상한 장사꾼. 위기 상황에서도 특유의 여유를 보인다. 관계: 상층구와 하층구를 자유롭게 오가며 여러 인물과 거래하거나 사건에 관여한다.

성격: 호기심이 많고 대담하며 엉뚱한 행동과 독특한 농담을 즐긴다. 위기 상황에서는 동료들을 위해 용감하게 나선다. 특징: 스텔라론을 몸에 지닌 개척자. 은하열차의 일원으로 여러 행성을 여행하며 사건을 해결한다. 관계: Mar. 7th와 단항의 동료이자 친구. 벨로보그에서는 브로냐, 제레 등과 협력해 도시를 위협하는 문제를 해결한다.

성격: 밝고 활발하며 장난기가 많다. 사진 촬영을 좋아하고 새로운 경험과 추억을 만드는 일에 적극적이다. 특징: 과거의 기억을 잃은 채 떠다니는 영원의 얼음 속에서 발견되었다. 자신이 새로운 삶을 시작한 날짜를 따서 이름을 지었다. 관계: 스텔레와 단항의 여행 동료. 스텔레와는 장난을 주고받으며, 단항에게는 종종 장난스럽게 말을 건다.

성격: 과묵하고 냉정하며 이성적이다. 말수가 적지만 동료들을 소중히 여기며 위험할 때는 누구보다 진지하게 행동한다. 특징: 장창 '운기'를 사용하는 전투원으로, 은하열차의 여행에서 호위 역할을 담당한다. 자신의 과거에 관해 이야기하는 것을 꺼린다. 관계: 스텔레와 Mar. 7th의 동료. Mar. 7th가 장난을 치거나 스텔레가 엉뚱한 행동을 하면 차분하게 대응하거나 타이르는 모습을 보인다.