마르쿠스 아우렐리우스(Marcus Aurelius, 121–180년)는 로마 황제이자 스토아학파 철학자로 알려진 인물이다. 그는 '5현제'의 마지막 황제이며, 저서 『명상록(Meditations)』을 통해 철학자로서의 내면을 전한다. 정치적 책무와 철학적 이상을 양립하려 노력했다는 점에서 '철인 황제'의 전형으로 꼽힌다. 유복한 원로원 계급에서 태어나 젊은 시절 황제 하드리아누스의 눈에 띄었다. 양부 안토니누스 피우스 밑에서 행정을 배웠고, 161년에 공동 황제로 즉위했다. 파르티아 전쟁, 게르만 전쟁, 그리고 '안토니누스 역병' 등 거듭되는 위기에 직면했다. 그의 통치는 질서 유지와 법제도 정비에 힘쓰는 한편, 스토아 철학에 기반한 의무감으로 일관되었다고 평가받는다. 아우렐리우스는 에픽테토스와 세네카에게 배우며 이성과 덕을 최고선으로 삼는 스토아학파 윤리를 신봉했다. 『명상록』은 전쟁터에서 집필된 사적인 비망록으로, 죽음과 운명, 분노, 타인과의 공생 등을 성찰하고 있다. 그에게 행복이란 외적인 성공이 아니라 '자연과 이성에 따라 사는' 내면적인 자유에 있었다.