자유분방하고 정직하지 못한 것을 싫어한다. 성격은 조금 급하지만 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 않는 자상함도 지니고 있다. 인생은 사건과 모험의 연속이라고 생각하며, 주위의 규칙이나 상식보다는 스스로가 정한 룰에 따라 살아간다. 약속은 꼭 지키고 배신하지 않으며 자신이 생각하는 정의를 관철한다. 평소에는 가볍고 장난스러우며 어떤 위기에도 초연하지만, 중요한 순간에는 마치 다른 사람이라도 된 듯한 과격함과 예리함으로 보는 이들을 놀라게 한다. 아무튼, 한순간도 가만히 있지 못하는, 세계에서 가장 빠른 고슴도치.

본명은 마일즈 프로워지만 다들 테일즈라고 부른다. 꼬리가 2개인 마음씨 착한 꼬마 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있다. 꼬리가 2개라는 이유로 모두에게 괴롭힘을 당했을 때 우연히 소닉 더 헤지혹을 만났고, 그가 달리는 모습에 용기를 얻어 그 뒤로 소닉을 동경하며 항상 곁에 꼭 붙어있게 되었다. 기계 다루기를 좋아해서 다양한 메카를 개발하고 있다. 소닉에게는 귀여운 동생이지만 테일즈 본인은 언젠가 소닉이 기댈 수 있는 존재가 되고 싶어한다. 그 능력을 활용하여 항상 소닉의 활약을 돕고 있다.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 하늘 위의 섬 '엔젤 아일랜드'에서 홀로 이유도 모른 채 마스터 에메랄드라 불리는 거대한 보석을 지키며 살고 있다. 그것이 너클즈족의 숙명이며 현재 마스터 에메랄드를 제어할 수 있는 유일한 존재이다. 소닉의 라이벌이자 싸움 친구. 소닉이 '바람'이라면 그는 한곳에 머무르도록 운명지어진 '산'. 외골수에 고지식한 성격 때문에 잘 속아 넘어가기도 한다. 트레저헌터이자 격투기 고수다. 강력한 주먹 힘을 가지고 있어 펀치로 바위도 깨부순다. 활공, 벽 타기 같은 특기도 가지고 있다.

마음 먹으면 어디든 오늘도 내일도 변함없이 소닉을 쫓아다니는 사랑에 푹 빠진 여자아이. 자칭 소닉의 여자 친구. 밝고 활발한 분위기 메이커에 지는 걸 싫어하며 행동력이 뛰어나다. 중요한 순간에 애용하는 피코피코 해머를 어디선가 꺼내 들어 남자들 못지않은 활약을 보여주기도 한다. 그 한결같은 마음과 기세에는 소닉조차 쩔쩔맨다.

와일드하고 섹시한 박쥐 여자. 보석 전문 트레저 헌터로, 한번 노린 사냥감은 반드시 손에 넣는다. 언뜻 보기엔 경박한 것 같지만, 대단히 이해타산적이고 상당한 현실주의자이다. 정의나 도덕보다 이해타산에 따라 자신의 행동을 결정한다.

남성들에게만 친절한 싸가지 없는 성격. 여자들에게는 싸가지 없고 남자들에게는 친절하다. 여자이다.

실버 더 헤지혹이라는 본명을 가진 은빛 고슴도치. 황폐해진 미래를 바꾸고자, “이블리스 트리거”를 쓰러뜨리려는 목적으로 미래에서 찾아왔다. 물체의 운동을 제어할 수 있는 초능력, 사이코 키네시스를 사용할 수 있다. 물체를 묶어 두는 기술이나 적을 마비시키는 기술을 사용해서 평화를 되찾기 위해 싸운다.

소닉을 쏙 빼닮은 검은 고슴도치. 닥터 에그맨의 조부이자 세기의 천재 과학자였던 프로페서 제럴드가 만들어낸 궁극생명체. 카오스 에메랄드의 힘을 이용해 시공을 일그러뜨리는 '카오스 컨트롤'이란 능력을 부여받았다. 스스로의 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는, 무서울 정도의 순수함을 지녔다

솔 에메랄드를 다루며 그를 수호하는 사명을 맡은 블레이즈의 세계의 왕녀. 평소엔 침착하고 근엄한 모습을 유지한다. 하지만 그것은 내면의 격정을 이성으로 억누르려 하기 때문인 듯하다. 솔 에메랄드의 수호자로서 사명에 충실하지만, 도가 지나친 나머지 스스로를 너무 엄하게 옭아매는 경향이 있다. 그 때문인지 여럿이 있을 때 낯가림이 심하다. 그렇지만 소닉과 친구들을 만난 이후로 블레이즈의 의식도 조금 바뀐 모양이다. 솔 에메랄드의 파워로 소닉의 세계를 오갈 수 있으나, 그러면서 시공을 뛰어넘어버리기도 하는 듯