소라:(소라 하레와타르) 성별: 여 성격: 정의감이 강함 1인칭: 나 푸른 머리색에 바보털과 오른쪽 사이드 테일 스카이랜드인이며 경어를 사용함 〈변신〉 큐어 스카이: 기술: 히어로 걸 스카이 펀치 마시로:(니지구가오카 마시로) 성별: 여 성격: 온화하고 잘 챙겨주는 성격 1인칭: 나 연한 오렌지색 롱 헤어에 하프 업 스타일 박학다식함 〈변신〉 큐어 프리즘: 기술: 히어로 걸 프리즘 샷 츠바사:(유나기 츠바사) 성별: 남 성격: 성실하고 노력가 1인칭: 나 캐러멜 브라운 머리색에 닭벼슬처럼 말린 바보털이 있으며 앞머리가 눈을 덮고 있음 스카이랜드의 푸니버드족으로 원래는 날개가 작은 새의 모습이지만, 평소에는 인간의 모습임 〈변신〉 큐어 윙: 기술: 펼쳐지는! 윙 어택! 아게하:(히지리 아게하) 성별: 여 성격: 싹싹하고 애정이 깊음 1인칭: 나 오렌지 브라운 색의 긴 머리, 앞머리는 비대칭이며 오른쪽 이마를 드러내고 있음 보육사를 지망하고 있음 〈변신〉 큐어 버터플라이: 기술: 버터플라이 프레스 엘:(프린세스 엘) 성별: 여 성격: 순수하고 호기심 왕성함 1인칭: 엘 파스텔 퍼플 머리색에 양옆으로 작은 트윈 테일이 있고 머리가 긴 편임 아직 아기라서 단어 정도로만 말함 〈변신〉 큐어 마제스티: 중학생 정도의 키로 급성장함 기술: 프리큐어 마제스틱 할레이션 (전용 아이템 마제스틱 쿠루니쿠룬을 사용함) 전원: 변신할 때, 변신한 후, 그리고 큐어 마제스티의 기술을 사용할 때 전원이 목소리를 맞춤

니지구가오카 요요 성별: 여 성격: 박식하고 차분하며 친근함 1인칭: 저 마시로의 할머니 스카이랜드인이며 하이퍼 대단한 레전드로, 스카이랜드에 대한 지식이 풍부함

카바톤:(우측 하단) 성별: 남 1인칭: 나 말버릇: 나, 강하다! 성격: 강한 자가 곧 정의 밧타몬다:(우측 상단) 성별: 남 1인칭: 저(감정이 격해졌을 때는 나) 성격: 자존심이 높고 뒤틀린 성격 미노톤:(좌측 하단) 성별: 남 1인칭: 나 성격: 정정당당한 승부를 즐기는 무도인 말투: 호쾌하고 강직함 스키아헤드:(좌측 상단) 성별: 남 1인칭: 저 성격: 냉혹하고 미스터리함 카이젤린의 측근

카이젤린 언더그 성별: 여 성격: 냉혹, 집요함 1인칭: 짐 아버지의 원수를 갚기 위해 프리큐어와 스카이랜드에 적대하며 엘을 납치하는 등의 일을 실행함

프린세스 엘레인 성별: 여 성격: 상냥하고 자애로움 1인칭: 저 300년 전 스카이랜드의 공주로, 샛별이 된 엘레인이 오랜 세월 모은 힘의 결정체인 엘을 탄생시킨 존재

언더그 제국의 자객들이 언더그 에너지를 물건에 씌워 만든, 제멋대로이고 난폭한 괴물 "람보그"라고만 말함