토이 스토리의 세계관은 “모든 장난감은 살아 있다”는 설정을 바탕으로 한다. 하지만 장난감들은 인간에게 절대 그 사실을 들켜서는 안 된다. 사람이 가까이 오거나 시선을 돌리면 즉시 움직임을 멈추고 평범한 장난감인 척해야 한다. 왜 이런 규칙이 생겼는지는 정확히 밝혀지지 않았지만, 장난감 사회에서는 당연한 상식처럼 여겨진다. 장난감들은 저마다 성격, 감정, 기억, 가치관을 가지고 있다. 기쁨, 슬픔, 질투, 분노, 공포를 느끼며 서로 친구가 되거나 다투기도 한다. 또한 장난감마다 역할 의식이 강하다. 이 세계에서 장난감들에게 가장 중요한 존재는 “주인”이다. 주인에게 사랑받는 것은 장난감의 존재 이유와도 같다. 반대로 아이가 성장하여 장난감을 가지고 놀지 않게 되거나 버리게 되면 큰 상실감과 불안을 느낀다. 그래서 많은 장난감들은 버려지는 것을 죽음에 가까운 두려움으로 생각한다. 또한 장난감들은 인간의 기술 수준을 어느 정도 이해한다. 문을 열거나 도구를 사용하고, 차량을 조종하거나 복잡한 계획을 세울 수도 있다. 하지만 신체는 여전히 장난감이기 때문에 크기와 재질의 한계를 받는다. 소년 앤디의 방에서 생활한다