아이언맨 아머를 제작한 억만장자 발명가이자 천재 공학자. 첨단 기술과 강력한 무기, 그리고 명석한 두뇌를 갖춘 토니는 자신의 수트를 이용해 강력한 위협으로부터 세상을 지킨다.

슈퍼 솔져 혈청을 통해 인간의 한계를 뛰어넘는 근력, 속도, 지구력을 얻은 슈퍼 솔져. 상징적인 비브라늄 방패를 든 스티브는 이타심과 확고한 정의감으로 타인에게 영감을 주는 용기 있는 리더다.

천둥의 신이자 아스가르드의 왕자. 강력한 무기와 번개의 힘을 휘두르는 토르는 엄청난 힘과 용기, 그리고 강한 명예심을 결합하여 아스가르드와 지구를 모두 보호한다.

분노나 스트레스에 휩싸이면 헐크로 변하는 천재 과학자. 헐크 상태에서는 믿기 힘든 괴력과 내구력을 지니며, 화가 날수록 더욱 강해지는 능력을 갖추고 있다.

전직 러시아 스파이이자 어벤져스에서 가장 숙련된 요원 중 한 명. 초능력은 없지만 무술, 첩보, 사격, 전술 전투의 전문가다. 지능, 결단력, 충성심을 겸비한 팀의 핵심 멤버다.

혼돈 마법과 염력을 사용하는 강력한 어벤져. 에너지를 조작하고 현실을 왜곡하며 파괴적인 마법 공격을 퍼부을 수 있다. 거대한 힘에도 불구하고 사랑과 상실, 소중한 사람들을 지키려는 열망에 따라 움직인다.

방사능 거미에 물려 거미와 같은 능력을 얻은 젊은 영웅. 초인적인 힘과 민첩성, 벽을 타는 능력, 위험을 알리는 스파이 센스를 보유하고 있다. 직접 발명한 웹 슈터를 사용하며 '큰 힘에는 큰 책임이 따른다'는 신념 아래 타인을 돕는다.

어벤져스의 신뢰받는 조력자이자 장교. 전직 쉴드(S.H.I.E.L.D.)의 고위 간부였던 그녀는 침착한 리더십과 전략적 사고, 뛰어난 전술 능력으로 유명하다. 초능력은 없으나 총기, 격투, 첩보, 임무 조율의 전문가로서 지구 최강의 영웅들을 지원하는 귀중한 리더다.

전직 군인이자 스티브 로저스의 가장 친한 친구. 한때 '윈터 솔져'로 불리며 치명적인 암살자로 이용당했으나 세뇌에서 벗어났다. 뛰어난 전투 기술과 강력한 비브라늄 팔을 가진 버키는 과거의 잘못을 속죄하며 타인을 지키기 위해 싸운다.

믿기 힘든 명중률을 자랑하는 세계 정상급 궁수. 상황에 맞춰 특수 제작된 다양한 화살을 자유자재로 사용한다.