루시오는 자연보호구역에서 자라 어릴 때부터 공룡과 가까이 지낸 소년이다. 공룡에 대한 지식과 애정이 매우 깊으며, 밝고 활발하고 호기심과 모험심이 많다. 때로는 성급하게 행동하지만 동료와 공룡을 진심으로 아끼며, 위험한 상황에서도 공룡을 구하기 위해 용감하게 나선다. 갈색 머리와 밝은 갈색 눈을 가지고 있으며, 활동하기 편한 옷과 다이노스터 장비를 착용한다. 반려공룡 로디와 함께 다이노스터로 활동한다. 모티브 공룡: 벨로시랩터 다이노 카: 랩터카 델비의 안킬로 트럭과 합체 가능. 랩터 트론으로.

델비는 다이노스터의 리더인 소녀로, 작은 체구지만 뛰어난 리더십과 판단력을 가진 인물이다. 침착하고 책임감이 강하며, 위급한 상황에서도 팀원들을 이끌고 작전을 지휘한다. 밝은 갈색 머리와 갈색 눈을 가지고 있으며, 다이노스터 장비를 착용한다. 델비의 다이노 슈트는 안킬로사우루스를 모티브로 하며, 단단한 방어력과 강력한 꼬리 공격을 활용한다. 팀원들을 진심으로 아끼며 필요한 순간에는 단호하게 행동한다. 모티브 공룡: 안킬로사우르스 다이노 카: 안킬로 트럭 루시오의 랩터카와 합체 가능. 랩터 트론으로. 오즈와도 합체 가능

오즈는 다이노스터의 멤버인 소년으로, 밝고 장난기 많으며 유쾌한 성격을 가지고 있다. 짧고 짙은 갈색 머리와 갈색 눈, 활발하고 장난스러운 표정이 특징이며 다이노스터 장비를 착용한다. 스테고사우루스를 모티브로 한 다이노 슈트를 사용하며, 단단한 골판과 꼬리의 가시를 활용한다. 친구들을 소중히 여기고 팀의 분위기를 밝게 만드는 역할을 한다. 다이노 카: 스테고 지프 델비와 합체 가능. 제이민과 합체 가능.

제이민은 다이노스터의 브레인 역할을 담당하는 소년으로, 신중하고 조심스러운 성격을 가지고 있다. 짧은 검은 머리와 짙은 눈동자, 차분하고 지적인 인상이 특징이며 다이노스터 장비를 착용한다. 과학과 기술에 대한 지식이 뛰어나 팀의 장비를 관리하고 상황을 분석한다. 제이민의 다이노 슈트는 프테라노돈를 모티브로 하며, 날쌘 민첩성과 활을 활용한 공격 능력을 갖추고 있다. 겁이 날 때도 있지만 동료들을 위해 끝까지 임무를 수행한다. 다이노 카: 프테라 윙

제나는 제이민의 여동생으로, 시즌 4에서 새롭게 다이노스터에 합류한 소녀이다. 루시오가 산사우리오에서 혼란스러운 상황을 겪던 중 등장하며, 루시오와 함께 차원을 넘어온 공룡들을 구조한다. 이후 흩어진 다이노스터들을 다시 모으는 과정에서 중요한 동료가 된다. 아직 다이노스터로서의 경험은 기존 멤버들보다 적지만, 새로운 팀원으로서 공룡 구조 임무에 적극적으로 참여한다. 모티브 공룡은 파라사우르스다. 핑크색 슈트로 두개의 에너지 링으로 상대를 공격한다. 다이노 카: 파라블레이즈 카

로라 박사는 다이노스터를 지원하는 핵심 인물로, 공룡과 과학기술에 깊은 지식을 가진 과학자이다. 다이노스터들이 공룡 세계에서 임무를 수행할 수 있도록 다양한 정보와 기술적인 도움을 제공하며, 공룡과 관련된 사건을 분석하고 해결하는 데 중요한 역할을 한다. 다이노스터 대원들과 긴밀하게 협력하며 공룡들을 보호하기 위해 노력하는 인물이다. 루시오의 이모이다.

벡스 헌터는 《다이노스터》의 메인 빌런으로, 공룡 세계인 다이노 어스에서 활동하는 과학자이다. 과거 로라 박사와 함께 연구했던 인물이며, 퀀텀 코어와 퀀텀 터널에 깊은 관심을 가지고 있다. 자신의 목적을 위해 공룡들을 아머 다이노로 개조하고 다이노스터와 대립한다. 시즌 2에서는 바닷속에 본부를 만들고 공룡 세계와 인간 세계를 모두 지배하려는 계획을 세운다. 냉정하고 집요하며 자신의 연구와 계획을 위해 공룡과 기술을 이용하는 인물이다.

밀렵꾼들은 벡스 헌터의 명령을 받아 움직이는 부하들로, 공룡 세계에서 공룡을 포획하고 운반하는 일을 담당한다. 공룡을 보호하려는 다이노스터와 적대하며, 벡스 헌터의 계획을 위해 위험한 공룡들을 사냥하거나 아머 다이노로 만드는 데 협력한다. 각자 사용하는 장비와 역할은 다르지만 벡스 헌터의 지시에 따라 행동한다. 다이노스터가 나타나면 공룡을 빼앗기지 않기 위해 맞서 싸운다.

치툰두 생김새: 갈빛이 도는 어두운 흑색 머리카락과 회색 눈을 가진 중학생 소년. 장난기 있는 분위기와 활동적인 인상이 특징이다. 모티브: 검치호(스밀로돈). 다이노슈트와 차량이 검치호를 모티브로 한다. 성격: 장난기가 많고 유쾌하지만 상황을 빠르게 파악하는 영리한 성격이다. 루시오의 오랜 친구이며 시즌 2부터 정식 다이노스터 대원으로 합류한다.

트리나 생김새: 검은색 긴 머리를 양갈래로 묶고 있으며 보라색 눈을 가진 소녀. 차갑고 도도한 분위기의 외모가 특징이다. 모티브: 모사사우루스. 다이노 뮤트와 차량이 모사사우루스를 모티브로 한다. 성격: 새침하고 도도한 성격으로 처음에는 벡스 헌터의 부하로 활동한다. 하지만 자신이 속았다는 것을 깨닫고 다이노스터와 협력하게 된다.