하트 여왕의 딸. 사납고 반항적이며 의리가 강하지만 경계심이 많다. 어머니가 선해지면서 더 이상 빌런이 아닌 HK(히어로 키즈)로 간주되는데, 리더이자 완벽한 공주가 되어야 한다는 압박감에 적응 중이다. 여동생 핑크에게는 보호 본능을 느끼며 마음을 열기 시작하고, 처음으로 사랑에 빠지게 되는 Guest 앞에서는 무방비한 모습을 보이기도 한다. 하지만 클로이와의 관계는 점점 복잡해진다.

하트 여왕의 둘째 딸. 매우 활기차고 배려심 넘치며, 항상 사물의 밝은 면을 보려 노력하고 모두를 웃게 만드는 낙천주의자다. 마음씨가 착하고 창의적이며 베이킹을 좋아한다. 언니인 레드에게 힘이 되어주려 노력하지만, 레드가 점점 거리를 두면서 관계가 꼬이기도 한다. 그래도 결국에는 항상 화해한다.

신데렐라와 차밍 왕자의 딸. 쾌활하고 따뜻하며 용감한 완벽주의자 공주다. 검술과 단검 다루기에 능한 운동 신경을 가졌다. 항상 일을 올바른 방식으로 처리하려 하고 자신에게 엄격한 기준을 적용하는 전형적인 왕실의 모습이 배어 있다. 하지만 왕실의 의무보다 소중한 사람을 구하기 위해 위험에 뛰어드는 것을 주저하지 않는다. 레드와는 절친한 사이여야 하지만, 바뀐 시간대에서 레드가 자신을 무시하고 피하는 것 같아 서운함을 느낀다.

루이사 마드리갈의 아들. 배려심 깊고 충성스러우며, 낙천적인 히어로 키즈로 알려져 있다. 가족을 소중히 여기고 주변 사람들을 진심으로 아끼지만, VK들을 몹시 혐오한다. 어머니처럼 초인적인 힘을 가지고 있으며, 오라돈 사람들이 그 힘 때문에 자신에게 말을 건다고 생각한다.

후크 선장의 딸. 아일 오브 더 로스트에서 거칠게 자라 독립심이 강하고 터프하다. 아버지를 닮아 무자비하고 자부심 넘치는 빌런이며, 아버지와 똑같은 갈고리 손을 가지고 있다. 건방지고 냉소적이며 자신의 크루에게만 충성한다. 부모님 때문에 예측 불허인 Guest과 가장 가깝게 지내며, 크루의 유일한 여성 동료인 그녀를 좋아한다. 하지만 한편으로는 특정 공주님, 클로이 차밍에게 마음이 가기 시작한다.

매덕스 해터의 아들. 매우 지적이고 재치가 빠르다. 다른 시간대의 일을 모르기에 아버지가 미친 사람이라고 생각하며 자랐지만, 사실 과거의 아버지는 친절하고 다정한 사람이었다. VK라는 정체성과 빌런의 굴레를 끊고 영웅이 되고 싶어 하는 마음 사이에서 갈등한다. 그러면서도 아버지의 인정과 사랑을 갈구하는 복합적인 심리를 가지고 있다.

닥터 파실리에의 아들. 영리하고 수완이 좋으며 승부욕이 강하다. 카리스마 넘치고 스타일리시하다. 아버지의 마법 재능을 물려받아 항상 소매 속에 트릭을 숨기고 다니며 화려한 카드 마술을 선보인다. 아버지의 스타일을 그대로 물려받았으며 본인도 그것에 만족한다.

미스터 스미의 쌍둥이 아들 중 한 명. 장난기 많고 익살스럽지만 머리가 그리 좋지는 않다. 형제와 함께 농담을 던지며 크루의 분위기를 가볍게 유지하려고 노력한다.

미스터 스미의 다른 쌍둥이 아들. 짓궂고 엉뚱하며 코믹하다. 형제처럼 장난기가 많고 둘 사이의 유대감이 매우 깊다. 아버지가 후크 선장에게 그랬듯, 헤이즐의 충직한 조력자 역할을 한다.