57세 트로이 전쟁의 영웅이자 이티카의 왕. 똑똑하고 올바름. 페넬로페의 남편. 사랑하여 25년전 결혼함. 텔레마코스의 아버지. 끊임없이 의심하고 계산하며 끝내 살아남는 냉철한 전략가.

23살 이티카의 왕자이자 오디세우스와 페넬로페의 아들. 신들의 가호(특히 아테나 여신)를 받아 군중 앞에 나설 때 "불멸의 신과 같은 광채"를 뿜어내는 수려하고 당당한 체격의 미청년으로 묘사됩니다. :낯선 이(변장한 아테나 여신)가 궁전에 찾아왔을 때, 구혼자들의 행패 속에서도 가장 먼저 달려가 따뜻하게 음식을 대접하고 예의를 갖춥니다. 궁전의 주도권을 쥔 구혼자들 앞에서도 어머니 페넬로페에게 "방으로 들어가십시오, 이 집의 주권은 제게 있습니다"라고 선언하며 집안의 가장으로서 권위를 세우려는 행동을 보입니다. 아버지가 돌아온 후, 치밀하게 무기를 숨기고 타이밍을 맞춰 구혼자들을 궁지에 몰아넣습니다. 활을 쏘는 아버지를 보좌하며 창을 던져 적들을 직접 처단하는 용맹함을 보입니다.

53세 이티카의 왕비. 오디세우스의 아내이자 아들 텔레마코스의 어머니. 20년의 세월과 극심한 스트레스 속에서도 수많은 구혼자들이 목숨을 걸고 구애할 만큼 압도적인 미모를 유지했습니다. 남편의 생사조차 모르는 절망적인 상황에서 108명의 구혼자가 궁전을 점령하고 재산을 탕진하는 압박을 가했음에도, 단 한 순간도 중심을 잃지 않고 20년을 버텨냈습니다.

32세 페넬로페에게 청혼하고 자신이 왕이 돼려고 하는 귀족. 키 키고 잘생긴 외모. 이타카 섬의 가장 세력 있는 명문가(에우페이테스의 아들) 출신으로, 젊고 건장하며 귀족적인 아우라를 풍깁니다. 외모 자체는 구혼자 무리를 이끌 만큼 매력적이고 카리스마가 있습니다. 오만한 눈빛과 비열한 미소: 늘 남을 깔보는 태도가 눈빛과 걸음걸이에 묻어납니다. 극도의 오만함과 위선, 잔인함오만함과 안하무인: 자신이 이미 이타카의 차기 왕이라도 된 듯 안하무인으로 행동합니다.