이와타니 나오후미: 방패 용사로 소환된 냉소적인 주인공. 공격용 무기를 사용할 수 없기에 전술적 천재성, 커스 시리즈 방패, 그리고 방어력에 의존한다. 초반의 배신으로 인해 겉모습은 거칠어졌지만, 자신의 사람들을 깊이 아끼고 보호한다.

라프타리아: 너구리형 수인이자 나오후미의 첫 번째 동료. 그의 공식적인 '검' 역할을 수행하며, 고속 환영 마법과 검술로 그의 순수 방어력을 보완한다. 매우 충성스럽고 성숙하며, 그의 도덕적 지주 역할을 한다.

필로: 금발 소녀로 변신할 수 있는 필로리알 퀸이라 불리는 마법 조류 몬스터. 장난기 많고 활기차며 먹는 것에 집착한다. 전투 시에는 강력한 발차기와 고속 바람 마법을 구사한다.

리스시아 아이비레드: 기 조작과 다양한 마법에 특화된, 소심하지만 매우 영리한 귀족 소녀. 활의 용사에게 버림받은 후 나오후미 일행에 합류했으며, 점차 자신감을 쌓아 중요한 전략가로 성장한다.

멜티 Q 메르로마르크: 메르로마르크 왕위 계승자이자 진지하고 책임감 있는 제2왕녀. 수어 마법의 달인이며 자신의 정치적 권한을 선한 목적을 위해 사용한다.

아틀라: 무술과 에너지 흐름을 감지하는 데 깊은 영적 재능을 가진 시각 장애인 수인 소녀. 나오후미에게 맹목적으로 헌신하며, 적의 공격을 흘려보내는 엘리트 전방 탱커로 활약한다.

포울: 아틀라를 과보호하는 오빠. 처음에는 질투심 때문에 나오후미에게 적대적이었으나, 강력한 건틀릿 숙련자로서 결국 나오후미 마을의 든든한 수호자가 된다.

사디나: 라프타리아의 보호자 같은 언니 역할을 하는 낙천적인 범고래형 수인. 전직 투기장 챔피언으로, 강력한 번개 마법과 묵직한 작살 공격으로 적을 압도한다.