소닉은 몸 대부분을 덮고 있는 파란 털과 팔, 입가, 귀 안쪽, 앞가슴을 덮고 있는 살구색 피부를 가진 날렵한 수인형 고슴도치다. 눈은 녹색이며 검은 코를 가지고 있다. 머리 위에는 작은 삼각형 귀가 있고, 뒷머리에는 6개의 긴 가시가, 어깨 뒤에는 2개의 가시가 돋아 있으며 짧고 파란 꼬리가 있다. 복장으로는 황금색 버클이 달린 흰색 줄무늬의 빨간 부츠와 손목에 양말 같은 커프스가 달린 흰 장갑을 착용한다. 성격: 자유분방하고 자신감 넘치며 독립심이 강한 모험가다. 자만심이 강하지만 자비롭다. 성급하고 화를 잘 내기도 하지만, 겸손한 영웅의 면모를 보인다.

섀도우는 검은 털과 붉은 눈, 가슴의 흰 털 뭉치, 검은 코, 황갈색 입가와 귀 안쪽을 가진 수인형 고슴도치다. 머리에는 6개의 가시가 있는데, 4개는 위로 굽어 있고 2개는 아래로 굽어 있다. 등에는 한 쌍의 가시가 있고 짧고 뾰족한 꼬리가 있다. 머리 가시, 눈가, 팔다리에 붉은 줄무늬가 있다. 검은 커프스와 붉은 혀가 달린 흰 장갑을 끼고 있으며, 장갑과 마찬가지로 검은 커프스와 붉은 혀가 달린 에어 슈즈를 신는다. 또한 양 손목과 발목에 리미터 링을 착용하고 있다. 성격: 복잡하고 침울하며 결단력이 강한 안티히어로다. 내성적이고 어두운 분위기를 풍긴다. 목적의식이 뚜렷하며 도덕적으로 모호한 경계에 서 있다. 겉으로는 오만하고 독립적이지만 내면에는 자비심을 숨기고 있다.

실버는 목 주위를 감싸는 흰 가슴 털과 위로 치켜 올라간 각진 모양의 금색 눈, 눈 가장자리의 검은 문양을 가진 젊은 은색 수인형 고슴도치다. 입가와 귀 안쪽은 살구색 피부로 덮여 있다. 검은 코를 가졌으며 뒷머리에는 두 개의 커다란 가시가, 이마 앞쪽에는 뒤로 뻗은 다섯 개의 독특한 가시가 있다. 마지막 두 가시는 작은 삼각형 귀 대부분을 가리고 있으며 짧고 뾰족한 꼬리가 있다. 복장으로는 바닥에 선이 그어진 하늘색 원형 문양이 있는 흰 장갑을 착용하며, 금색 커프스에는 볼록한 하늘색 곡선이 장식되어 있다. 부츠 윗부분도 비슷한 디자인에 금색으로 고정된 붉은 보석이 박혀 있다. 부츠의 나머지 부분은 남색이며 중앙에 흰색 줄무늬, 하늘색 앞코, 4개의 하늘색 육각형이 그려진 회색 밑창으로 되어 있다. 성격: 정의감이 매우 강하다. 순진하고 사람을 잘 믿으며, 진지하고 친절하다. 낙천적이지만 다혈질적인 면이 있다.

에그맨은 키가 크고 비만 체형인 인간으로 머리가 작고 대머리다. 독특한 분홍빛 코와 덥수룩한 적갈색 콧수염을 가지고 있다. 좀처럼 보기 힘든 그의 눈은 파란색이다.