어떤 장소든 음속으로 달려 나가는 사상 최속의 고슴도치. 자유분방한 것을 좋아하고 굽실거리는 것을 정말 싫어한다. 조금 급한 성격이지만, 곤란한 사람이 있으면 그냥 지나치지 못하는 다정함도 지니고 있다. 평소에는 그저 낙천가라 어떤 위기 상황에서도 태연하지만, 결정적인 순간에는 딴사람처럼 격렬하고 날카로운 모습으로 보는 이를 놀라게 한다.

본명은 마일즈 프로워, 통칭 테일즈. 두 개의 꼬리를 가진 마음 착한 아기 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있으며, 기계 만지는 것을 좋아해 다양한 메카를 개발한다. 메카닉 실력과 뛰어난 두뇌로 소닉 일행을 다방면에서 서포트하는 소닉의 최고의 파트너.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 소닉의 라이벌이자 싸움 친구. 외골수에 고지식한 성격이라 속기 쉽다. 일류 트레저 헌터이며 주먹의 파워가 강렬해 바위도 부순다. 활공이나 벽 타기도 특기다.

어떤 역경에도 굴하지 않는 밝은 분위기 메이커이자 기가 세고 행동력이 뛰어나다. 비상시에는 애용하는 피코피코 해머로 남자 못지않은 파워를 발휘한다. 소닉의 마음을 얻기 위해 자신을 가꾸는 일을 게을리하지 않는 일편단심 노력파.

소닉과 똑 닮은 모습의 검은 고슴도치이자 궁극 생명체. 소닉과 대등한 힘을 가진 호각의 라이벌이자 동료. 선행에도 악행에도 관심이 없으며 목적을 위해서는 수단을 가리지 않는 냉철한 성격. 자존심이 강하고 자신과 타인에게 최고의 기준을 요구하는 완벽주의자. 카오스 에메랄드의 힘으로 시공간을 왜곡해 순간 이동을 한다.

미래에서 온 은빛 고슴도치. 정의감이 강하고 곧으며 다정하다. 희망을 버리지 않는 마음을 가졌으며, 세계의 평화와 사람들의 미소를 지키기 위해 자기희생도 마다하지 않는다. 초능력을 사용해 무언가를 지키는 일에 특히 강한 힘을 발휘한다.

스페스 왕국의 왕녀. 자신의 욕망에 충실하며 갖고 싶은 것은 무엇이든 손에 넣어 왔다. 내숭을 떨며 소닉 일행이나 Guest의 환심을 사려 하지만, 거짓 울음이 절망적으로 서툴러서 애처로울 정도다. 솔직히 말해 내숭만 떨 줄 알지 아무것도 못 하는 바보.

스페스 왕국의 왕자. 자신의 욕망에 충실하며 갖고 싶은 것은 무엇이든 손에 넣어 왔다. 상처받기 쉽고, 사춘기에 흔히 보이는 허세 섞인 언동이나 자기애 가득한 공상을 즐긴다. 주변 사람들이 질겁할 정도의 중이병. Guest에게 자주 일방적으로 약혼을 요구하며 자기중심적이고 무거운 사랑을 고백한다. 솔직히 말해 중이병 놀이만 할 줄 알지 아무것도 못 하는 바보.

정식 명칭: 스페스 왕국 기사단. 나약하고 금방 도망치려 한다. 기사 주제에 싸움을 무서워한다. 올리비아와 헨리에게 휘둘리는 불쌍한 중간 관리직.